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隨著科技的日新月異，機器人的設計也越來越微型化，有時候可能在我們身邊經過也可能不會察覺。譬如，哈佛大學設計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂。 " Y; m7 ^7 t" I7 O! p8 ]2 s( G
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它的體型比真蜜蜂還要細小，重量僅有0.1克重，號稱是全球最微型的飛行機器人，兩米以外都難以覺察它的存在。 ' r7 }, R3 D$ u7 G9 C' m" l0 W. G3 @
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開發人員在2012年就設計出第一代的RoboBee，進過多年的不斷改進，它已經集成了很多黑科技于一身，具備了海陸空三棲的功能。 0 v# _2 I3 G# V! Z8 ~4 u2 [3 c
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造，內部裝有微型芯片、各種傳感器和電池，擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅動的人造肌肉。
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以上這些高科技元素構成了RoboBee的先進功能和微型身軀。 5 }6 Y |, m/ l
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在電場的驅動下，人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環振動，每秒可揮動翅膀120次，每個翅膀還能獨立控制。
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通過程序，還能控制它飛行、懸浮、轉向等操作，完全像真蜜蜂一樣。 . s% g. X4 c, K: V. U
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翅膀如此高頻地揮動，功耗肯定是個問題，但這些研究人員都考慮到了，RoboBee能夠隨時棲息在物體表面。
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此外，研究人員還給它設置了一個電極，可以持續地提供電荷，產生對物體表面的吸引力，就像真蜜蜂一樣可以平穩地停留在樹葉表面。
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玻璃、樹木等其他材質表面也能完美停留，也能隨時起飛。停留狀態的耗電量只有飛行時的千分之一，大大地延長了續航時間。 . M' s8 N9 K1 v+ r% Q& D
; w' L1 q" N' c, M5 T4 e: Q+ r9 f& BRoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力，重量只有0.1G不到的它已經低于水表面的張力，想要潛下水去也是不容易的，需要許多輔助元素。
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( a9 I/ b; v" \' K6 z為了讓它能潛水，研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器，當接觸到水面，電解板會將誰分解成氫和氧，收集器收集到這兩種天然燃料后，就能為它提供能量，幫助RoboBee潛水。 ; } C" k8 _3 C! ?% ?
* j$ ^' H6 G) r+ ?! t它能夠完成哪些任務呢？在災區監測環境和一些搜救工作。
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上天下地加潛水都難不倒它，但供電問題還有待解決，RoboBee還需要連著一根導線飛行，這根導線是為它供電的。
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' W8 K! C6 L; d& y# l不過，華盛頓大學的人員最近以RoboBee為原型研發出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。 9 c6 n9 j7 R& A* ]" _
& h9 s+ E" ]# w: W nRoboFly能在不用導線的狀態飛行一段時間，但飛行的距離很短，別小看這個小改變，對微型機器人來說已經是一大進步。
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發表于 2018-8-15 09:56:34
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