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關于車體重量、驅動力、爬坡能力的分析測試。車體稱重60Kg1 Y6 D7 t4 @! h. M1 T
電機：2個200W/ |3 _! |- d# j/ h3 ?
減速比：20
5 w' \% Z! }/ |5 V測試場地：瓷磚地面& V. U$ a! o' y4 \5 B
驅動輪材料：聚氨酯
: E! m4 U# G. I, D
. v/ m4 A0 ], f i測試步驟：
A0 t) _ }2 I) Z1 E4 ]2 [1）測試電機沒有出力狀態下，車體運動的摩擦阻力。測試方法如下圖，用拉力計緩慢牽引車，使車體緩慢運動，此時的讀數* J# }& ]. H) k" w4 h- y! T
就是車體低速摩擦阻力。（高速狀態沒有條件測試）
' l7 S, D2 E5 y7 o! Y1 R6 D結果：最大5Kg拉力# {: G% D: {. D
0 T$ e7 } X% W6 ?% o2）輪胎摩擦系數計算：0.25
7 L' k/ o+ F% R4 l5 l$ `* }2 k) X5 y5 ~ v$ k
2）測試車輛驅動力:291N
' [; ~6 q1 p# _
; W% T! N% `4 g$ `' y+ w3）分析計算爬坡能力。請參考附件
" H) T: n( a \, y1 Z: a" X# X) Z9 [% ^9 c. m; E4 U
2 A0 S+ b7 E \2 _: D
結論：空載最大爬坡19度
* T1 V. ~ g( {* n9 }6 R3 Y100Kg負載最大爬坡7度, y- E' B- Q. t7 o0 b6 Y* q
' q& e) _( E9 ^. R' P/ N$ F' P/ ~- _# |
8 G- ^. Y3 t5 A
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樓主: a253874750
發表于 2018-8-23 18:15:39
