激光導航AGV開源計劃--------2）車體組裝工藝過程總結

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激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖 http://www.whclglass.com.cn/thread-800217-1-1.html

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2018.8.10 發布車體組裝工藝過程
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各位網友好：
3 T8 [/ L! z/ ?' t0 C0 O        這次的樣機主要由我一個人組裝，包括電氣部分和機械部分。整個組裝過程斷斷續續持續了十多天的時間，其中因為設計方面和加工方面的原因，
8 \1 g% s3 c, r: T$ h導致十多個零件都有小的修改。原計劃是通過拍照去記錄詳細的安裝過程，方便后面制作裝配工藝說明書，但是因為一些修改，斷斷續續，導致沒有把拍照工作做好，只是零星的做了一些記錄。所以比較詳細的裝配工藝說明書要后面再去制作，有興趣的網友可以聯系我一起共同完成。特別是比較欣賞“汽車組裝作業指導書”這一類的東西，做的非常細致，所以也希望這個agv也有這么細致的作業指導書，方便后面批量化生產。
        主要是先和大家分享下面的內容：
        1）圖紙修改問題。
        2）部分裝配過程圖片。
        3）整車驅動力測試、和爬坡能力計算。
" ~4 ?( O4 i4 t3 L7 I        4）磁條導航模式的運行效果視頻。                       5）下一代agv改進計劃。

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結構上面確實太緊湊了，留給走線的空間確實不多，后面導致線束看起來不夠美觀。
1 Z8 _6 M  Y. i; s為了方便電氣元器件的安裝和后續維修，電氣部件所安裝的部分做成了一個獨立的模塊，可以拆卸出來檢修。

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關于車體重量、驅動力、爬坡能力的分析測試。車體稱重60Kg
: T% C) P0 X  b* z' g電機：2個200W
  |+ g5 y0 o4 @4 t  k: f& q減速比：20
! B1 D# k$ o) H1 k5 Z# K測試場地：瓷磚地面
  F+ f3 G7 u0 |9 j驅動輪材料：聚氨酯
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測試步驟：
1）測試電機沒有出力狀態下，車體運動的摩擦阻力。測試方法如下圖，用拉力計緩慢牽引車，使車體緩慢運動，此時的讀數
就是車體低速摩擦阻力。（高速狀態沒有條件測試）
- k# K# L! J0 I: H/ K: @& @3 b結果：最大5Kg拉力

( U2 X7 E: y0 Z4 F4 U, `" x0 \4 g2）輪胎摩擦系數計算：0.25

! f7 N; g: S' O' E2）測試車輛驅動力:291N

3）分析計算爬坡能力。請參考附件

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$ I4 g. e% K: c5 u/ X; N' w  I0 k結論：空載最大爬坡19度
! ^0 u' b7 ^! L8 z100Kg負載最大爬坡7度
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這臺車整體上達到了設計預期，但是安裝測試的過程中，還是發現了很多點，可以改進優化?？偨Y了一份文檔如下：
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運動視頻如下：磁條導航工作模式。優酷連接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNzk2MDEyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
激光導航工作模式的視頻晚點再傳。

如果無法播放，請點擊此處在新窗口打開

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如果無法播放，請點擊此處在新窗口打開

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有網友覺得這款和MIR太像了，有抄襲嫌疑。
4 F* p% A3 U" j" g: t0 ?% J實際上在這款AGV的設計過程中是經歷了大量國內外AGV競品的調研分析，然后結合自己的想法和判斷，所創作出來的。有看到MIR的弊端，想到了解決方法，同時國內外的零部件選型環境也不一樣，所以也做了大量原創性設計。
下面有MIR的原版3D，大家可以下載查看，后面再和我的版本對比，就知道我的這款AGV絕對不是抄襲。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1W7Z9KS2IHhsPPcMUFGeBmQ 密碼：hrd0

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1）圖紙修改問題。
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發現論壇對圖片上傳有限制，今天就先到這里，明天繼續，，，
9 q; F7 d" G6 d0 D, l& d* C, i先發兩個整體效果圖
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曉昀

樓主你說的磁條導航模式是指AGV沿著磁條的軌跡運動還是什么意思？是只能沿著既定路線運動嗎？期待繼續！

機電軟件化

樓主你好，你這圖紙只是部分機械圖紙吧。 其實AGV很成熟了，內部的控制系統各家用的都不一樣。 我因為學機械，所以想看看你的機械圖紙參考學習，你會發布完整的機械圖紙嗎

tomback

磁導航可以是磁條，也可以磁釘。但是肯定是既定的路線或坐標點來運行的。

choyue

請問外殼是鈑金做的嗎？

專業醬油男

感謝樓主的分享，期待樓主繼續講述整個開發過程的各種故事。

電競馬化騰

一直在關注，感謝樓主的分享，我現在也再做AGV，處于初步設計階段，您的這個帖子對我幫助很大，能否給些詳細的信息三維圖或是里面元器件的配置表

threetigher

choyue 發表于 2018-8-22 08:30
請問外殼是鈑金做的嗎？

可以看樓主上一個帖子。有照片。
支持一下樓主!加油!