很輕的物料怎么保證穩定的取放？

非標男

1.信息：現在有個設備，取放很輕的產品，產品很?。?.5x4x3mm，材質為PC.現在采用治具盤擺料，后續可能更換為振動盤供料。
2.方法：現在采用真空吸盤吸取.
3.問題：
    3.1吸盤現在可以很好的吸取產品，但是在放產品時，出現破真空后，物料被帶起或帶動的現象。（物料沒有外力夾持）
     原因分析：1.靜電吸附。2.真空殘壓。
     解決對策：增加一路正壓進行破真空，采用節流閥調整出氣流量。
     改善現象：1.效果比之前會有提升，也穩定很多。但是產品還是會出現吸盤提升時的擺動現象。今天進行生產，物料有時出現的波動很大，由于，沒有
                        檢測機構，所以要保證其穩定性。
     解決思路：1.增加卸料機構，但是產品太小，空間有限。
                     2.采用夾取方式。結構改動較大，也不知道夾爪松掉時會不會帶動物料。
                     3.計劃采取方法：對產品放置時進行X+Y方向的限位，增大破真空正壓空氣，這樣產品既可以定位，也可以有效破真空。

4.求助：
     4.1針對以上個人分析，不知道有沒有更好的方法可以解決現在的問題，或者有不足之處，請指正。
     4.2針對點膠設備，怎么檢查膠管的膠水使用情況？
      現在解決對策：采用重量的計數方法大致統計膠水的使用情況。

5.還請大家賜教，在此感謝

煙雨迷蒙

為什么真空吸頭會放下后帶動呢？我們用真空發生器和吸頭吸很小的產品也不會發生這種情況呀？你那個真空發生器有沒有一個旋鈕可以調破真空反沖量的。我們買的進口的帶有這個旋鈕的，可以調到破真空后沒有一點反沖，物料也就不會帶動了。請參考。

非標男

煙雨迷蒙 發表于 2018-9-18 13:37
為什么真空吸頭會放下后帶動呢？我們用真空發生器和吸頭吸很小的產品也不會發生這種情況呀？你那個真空發生 ...

首先，感謝
我是最簡單的那種發生器。其他的都是外部加的（壓力檢測，正壓吹氣）沒有你說的那個旋鈕。你的應該是一體型的吧，真空，正壓，檢測？
你說的真空反沖量是正壓出氣嗎？
有沒有相關的型號，方便推薦下嗎，我參考下。
你們產品放置時有沒有外力，直接破真空就掉了？

ahway

釋放時出現“帶料”現象，一般有兩個原因：
1. 靜電
2. 管路殘壓（真空）

采用正壓反吹基本上可以解決此類問題。

樓主提到用的是最簡單的真空發生器，那就是說沒有正壓反吹。后來加上了還是有此問題的話，很大問題可能出在閥門上。
1. 反吹閥門響應時間不足；
2. 反吹閥門流量不足。
問題2可以通過增加大流量閥門改善，吹力大小靠流量調節閥控制。

常見的都是反吹閥門響應時間有問題，控制信號給出后，一般希望毫秒級別下料或放料。但如果選了不合適的電磁閥，僅閥門相應時間就得20~30ms，加上管路長度，最終下料時間超過50ms，肯定就會有問題。

如果有可能，推薦集成式真空發生器，如瑞典PIAB piCompact產品，集成了真空產生閥門、真空破壞閥門、真空發生器、真空過濾、真空傳感，閥門響應時間2.4ms：

煙雨迷蒙

非標男 發表于 2018-9-18 13:44
首先，感謝
我是最簡單的那種發生器。其他的都是外部加的（壓力檢測，正壓吹氣）沒有你說的那 ...

就是這個真空發生器，左邊的旋鈕就是調節放料時候正壓吹氣的量的，圖片狀態是調到0的狀態。按型號在網上搜不到實物圖片。還是拍個圖片給你吧。

瑞香

學習了

iseebb

樓上說的方案均可行, 使用集成式的真空模組, 自帶破真空, 可以調節破真空的空氣流量. 這個是沒問題的.

我這里提供另外一思路:

物料被帶起或帶動, 是否與真空吸盤有關系? 如果沒猜錯的話, 你用的應該是普通的橡膠/硅膠吸盤, 這種材料會存在粘連的情況, 尤其是高度運行的時候.

所以, 在這種情況下, 建議使用硬吸盤. 不要擔心漏氣, 這么小的東西, 隨便吸. 可以搜索一下 SMT吸盤

非標男

|iseebb發表于 09-18 15:04樓上說的方案均可行, 使用集成式的真空模組, 自帶破真空, 可以調節破真空的空氣流量. 這個是沒問題的. <br>
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我這里提供另外一思路:<br>
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物料被帶起或帶動, 是否與真空吸盤有關系? 如果沒猜錯的話, 你用的應該是普通的橡膠/硅膠吸盤, 這種材料會存在粘連的情況, 尤其是高度運行的時候. <br>
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所以, 在這種情況下, 建議使用硬吸盤. 不要擔心漏氣, 這么小的東西, 隨便吸. 可以搜索一下 SMT吸盤<br>
<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/201809/18/150244gzfji7u7jeau46i8.png" border="0" alt=""><br>

好的，我看看。謝謝????

非標男

煙雨迷蒙 發表于 2018-9-18 14:30
就是這個真空發生器，左邊的旋鈕就是調節放料時候正壓吹氣的量的，圖片狀態是調到0的狀態。按型號在網上 ...

昨天聽你的建議，去弄了一個這樣的閥進行驗證，效果比我之前的兩個真空發生器組合起來用確實好很多。
1.閥體切換速度快，反應快。
2.經過驗證及相關的參數優化，現在產品放置時基本不會動了。滿足要求。不知道用久了之后靜電會不會變大導致放置不準？
3.7樓也說的有道理，后續有機會，買幾個硬吸盤試試！

再次感謝你們，素不相識，給我提供這么寶貴的經驗。

銀裝素裹

很棒，學習啦