請教產品如何定位

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wen57

電梯直達

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發表于 2018-9-21 19:22:24 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

公司現有一個自動化項目，即產品一個個經過自動包裝機裝袋后，利用機器人碼垛裝箱，可是由于產品袋不規則，不知道怎么給產品定位。請教各位大牛，有沒有什么好辦法，或是有哪些類似案例可以參考？謝謝謝謝！

想到另一個方案，產品包裝好后，從流水線出來，再走1分3道的流水線，最后3排集合好后，再一起由機器人碼垛裝箱，大家覺得這個方案比起一個個裝箱會不會更好？產品有多種規格，外形尺寸都不一樣！

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曉昀

2^#

發表于 2018-9-21 22:35:29 | 只看該作者

包裝袋是那種軟塑料吧？正對著這面是不通的圓孔有多深？樓主把零件反過來，看看大致結構。

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Cavalier_Ricky

您是好市民啊。不像我是個大煙鬼啊。。。（……_^。^）發表于 2018-9-22 05:14

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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Cavalier_Ricky

3^#

發表于 2018-9-22 05:24:23 | 只看該作者

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-9-22 05:26 編輯

我在邊抽煙邊寫著呢，很像我的煙灰缸，只是比我的小點兒。

我倒煙灰的動作，會是什么樣的？

三根兒或五根兒爪子邊下降，整只手會轉到合適的角度。不過人手呢，自己有觸覺，還有視覺幫襯著。

就為抓這么個家伙，機器上還裝視覺系統，干脆別干機械設計了吧。

鷹爪功的手勢，每根兒手指向內帶彈性，36度內（360度/5再除2）邊自傳邊下壓，一定能勾住的，而且只會勾住凹進去的地方。

到箱子里，讓五根兒爪子一起打開就是了。

抓取，全靠彈簧，放下，用一個稍大點兒的針型氣缸，比如MPE12x15之類的把爪子炸開就夠了。

下壓時，內側有這么深還帶大坡邊兒的圓槽，那就用軟軟的球頭先下壓，就能中心定位了。

整個胳膊，越干瘦，越像酒精中毒者的手一樣顫抖，抓取的成功率就越高越快。怎么實現？鐵棍子的胳膊換成彈簧。

點評

wen57

謝謝，你說的全中！ 1.這個產品就是煙灰缸，客戶產品有幾種，相同的結構就是中間這個內圓。 2.上一道工序是打磨，我就是用四爪加倒角的橡膠塊，輸送帶上加V型擋板定位。雖然有的產品外形不規則，在不同的角度時圓心位置不一樣。但是基本都可以抓的住 3.所以后面裝箱我本來也是想繼續用這個方式，但是因為多了這個包裝袋，用v擋鐵就不好定位了發表于 2018-9-22 10:40