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誰(shuí)有更好的方案嗎？

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xue428032

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2018-10-10 21:37:14 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

一塊1400*1000的玻璃，從輥傳輸1運(yùn)到輥傳輸2，兩端傳輸中心距離2000MM，高度落差400MM，節(jié)拍要求3s一片，初步想法是用用2組XY模組交替運(yùn)輸，感覺(jué)時(shí)間還是太緊湊了、、、、、大家有啥好的建議嗎

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MATRIXIV

2^#

發(fā)表于 2018-10-10 21:58:31 | 只看該作者

1.一組抓料加速上料
2.多組抓料輪流上料
3.堆疊幾塊預(yù)存上料
4.滑道直溜強(qiáng)行上料

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xue428032

玻璃點(diǎn)到點(diǎn)傳輸，不能堆疊?；街?lèi)的也不行會(huì)劃傷，多組還得考慮不能互相干涉發(fā)表于 2018-10-10 22:00

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MATRIXIV

3^#

發(fā)表于 2018-10-10 22:08:14 | 只看該作者

MATRIXIV 發(fā)表于 2018-10-10 21:58
1.一組抓料加速上料
2.多組抓料輪流上料
3.堆疊幾塊預(yù)存上料

1.提前堆疊可以縮短移動(dòng)距離
2.多組模塊上下料利用空間差

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qgc2659

4^#

發(fā)表于 2018-10-11 15:59:13 | 只看該作者

可以在兩條軌道中間再加一條橫向移動(dòng)軌道，縮短抓料XY模組的移動(dòng)距離，一個(gè)XY模組上料，一個(gè)XY模組下料。

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L龍君

5^#

發(fā)表于 2018-10-23 13:53:21 | 只看該作者

不清楚你描述的問(wèn)題

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斷了線的箏丶

6^#

發(fā)表于 2018-10-23 15:39:18 | 只看該作者

不知道你可不可以多組同時(shí)進(jìn)行，你要節(jié)拍3s/張。那么5張就是15s。你可以設(shè)計(jì)同時(shí)抓取5張，假設(shè)3s。移動(dòng)需要8s，放料4s。我感覺(jué)時(shí)間上應(yīng)該足夠了吧。剛?cè)胄?。也不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)。說(shuō)錯(cuò)了的話，請(qǐng)您指正！

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