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如圖，各位液壓大神來發表下高見

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諾諾亓

電梯直達

1^#

發表于 2018-10-13 22:43:11 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

原理大概如圖，油缸（安裝時油缸倒置）在空載行程時，油缸活塞伸出時一頓一頓，不連貫，導致位移閉環無法控制，經過初步判斷，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸內有空氣的因素，還有什么簡單的辦法解決這個問題呢？

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諾諾亓

2^#

樓主| 發表于 2018-10-14 01:36:29 | 只看該作者

下方二位四通換向閥處忘記畫單向閥。

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oldpipe

3^#

發表于 2018-10-14 08:20:36 | 只看該作者

單向閥不穩定

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shaokuang

4^#

發表于 2018-10-14 09:11:51 | 只看該作者

上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑小）；
跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。

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諾諾亓

5^#

樓主| 發表于 2018-10-14 09:49:07 | 只看該作者

|shaokuang發表于 10-14 09:11上面補液流量跟不上油缸速度（補液單向閥未完全打開或管路通徑?。?；<br>
+ O% O3 Z$ a1 m& k: i1 y8 H跟溢流閥旁邊并聯一個節流閥啥作用？完全關死試試。

那個是一個泄露閥，保證力閉環控制加載和卸載過程中油路的泄露，讓伺服電機不至于因為油路泄露過小而停轉。

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★葉→秋★

6^#

發表于 2018-10-14 13:07:45 | 只看該作者

下降速度太快，液控單向閥控制壓力不穩不能保證打開單向閥。

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諾諾亓

但實際上，油缸速度越快，伸出時越平穩反而沒有一頓一頓的現象發表于 2018-10-14 13:15

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諾諾亓

7^#

樓主| 發表于 2018-10-14 13:19:49 | 只看該作者

我到是懷疑從左側換向閥的T口吸入了空氣。

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曉昀

8^#

發表于 2018-10-14 14:18:23 | 只看該作者

回油流量小導致油缸伸出速度太低，出現爬行現象。

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未來第一站

9^#

發表于 2018-10-14 22:03:17 | 只看該作者

試試把背壓加上。

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星月爭輝

10^#

發表于 2018-10-15 09:03:46 | 只看該作者

調試前，有沒有排氣。

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