當前設計碰到的一個問題，懇請前輩們賜教

墨中白233

各位大俠好，這是我最近設計的一個裝置的某一部分。這兩天碰到一個問題，由于本人才疏學淺，同時缺乏實際經驗，久思不得其解。故來論壇懇請各位指點一二。
下圖中，1為齒框，2為滾輪，3為剛性桿件，4為齒輪。齒輪隨軸轉動（軸的位置是固定的，而齒框可動），故而在齒輪轉動時，齒框也會運動。在齒框運動的過程中，為了避免齒框與齒輪脫離嚙合，想了一個歪招，就是通過剛性桿件3下安裝一個小滾輪2來對齒框進行限位。這樣齒框就剛好卡在齒輪與滾輪之間，二者就不會脫離嚙合。但是這樣也存在一個問題，就是當齒輪軸稍有偏差（非鉛垂時），齒輪和滾輪將徹底卡死齒框，以至于運動不順暢。嚴重的話可能齒框就不能運動。為了避免這種情況發生，目前想在剛性桿件3中加彈簧，使之變為彈簧桿件。只要桿件3具有彈性，齒輪軸偏斜帶來的消極影響也將降低。現在無奈不知如何改造，懇請諸位指點迷津！

瑞香

樓主，先幫你頂一下！

xueqingchao

把桿件3，從你圖中標注線的地方斷開，右邊部件加圓柱，套彈簧；  左邊部件加工圓術孔與右邊作滑動配合，在做一個沉孔存放彈簧； 兩部件在彈簧的作用下，流動連接（彈性）；固定方式可以用螺釘，也可以鉚接；

另外，類似結構也可以設計在綠色圓柱的右側；

陸奇亮

光是3帶彈性，機構會憋變形，試試2軸承換外圈帶軟膠的，從你圖上的比例看的話，這個行星輪拐角能過得去么？

廣州粵研鐘彥華

將3的右邊加長，2的軸安裝孔改為腰型孔，再在后面加個彈性頂塊，頂住軸

yc1990717120

好奇問一下齒框受哪些約束，還有幾向自由度呢？

MATRIXIV

把件2換成聚氨酯輪

墨中白233

yc1990717120 發表于 2018-10-16 16:09
好奇問一下齒框受哪些約束，還有幾向自由度呢？

齒框可以理解為只能在一個平面內運動

墨中白233

廣州粵研鐘彥華 發表于 2018-10-16 15:38
將3的右邊加長，2的軸安裝孔改為腰型孔，再在后面加個彈性頂塊，頂住軸

謝謝大俠 彈性頂塊不是很理解。。。

去缸活塞泵

還是這個機構，1m/s，載荷40kg，對吧。
滾輪2起加緊齒輪齒條的作用，應該用扭力彈簧，使滾輪比齒輪趨前一點點。
不過上次說過這個結構不是很可靠。