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數(shù)字伺服電機(jī)與模似伺服電機(jī) 在模似和數(shù)字伺服電機(jī)之間有什么區(qū)別? 數(shù)字伺服電機(jī),在用戶端控制與模似伺服電機(jī)沒(méi)有區(qū)別。區(qū)別就是伺服電機(jī)是怎樣通過(guò)電路板(放大器)控制的。模似伺服電機(jī)每秒30次或者以30Hz從放大器接收信號(hào),這種信號(hào)允許放大器修改電機(jī)位置。數(shù)字伺服電機(jī)使用高頻放大器以每秒300次或者以300Hz調(diào)整電機(jī)位置。通過(guò)更頻繁地調(diào)整電機(jī)位置,數(shù)字伺服電機(jī)能夠地從轉(zhuǎn)動(dòng)之初到運(yùn)動(dòng)增量控制伺服電機(jī)能量,提供充分的力矩。快速刷新也使數(shù)字伺服電機(jī)非響應(yīng)期很短。 除了費(fèi)用高些,其它方面數(shù)字伺服電機(jī)均優(yōu)于模似伺服電機(jī)。inkel.roboticfan.com 數(shù)字的微處理器比模似伺服電機(jī)快10倍。這導(dǎo)致從開(kāi)始至上升到伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩中間偏差1度位置更快地響應(yīng)。要知道快速響應(yīng)也產(chǎn)生更高的起動(dòng)電流,因此要確保你的電池具有這種能力。 數(shù)字伺服電機(jī)能夠?qū)D(zhuǎn)向、中間或端點(diǎn)位置、故障選項(xiàng)、速度和不響應(yīng)帶寬調(diào)整等編程。這是很不簡(jiǎn)單的,用在大飛機(jī)上與不響應(yīng)帶寬、中間或端點(diǎn)位置等對(duì)應(yīng),當(dāng)兩線使用“Y”型接法可使電機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果你不想處理更復(fù)雜的多的編程,不要緊!Hitec的數(shù)字伺服電機(jī)可以像標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)輸出箱一樣完成。在使用它之間,編程不是必須的。inkel.roboticfan.com 數(shù)字伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)力矩是相應(yīng)的模似式的3倍。這意味著數(shù)字伺服電機(jī)一般更小和力矩更大。 |
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