桶裝水碼垛機器人夾具

liupt888 · 發表于 2018-11-16 17:35:16

群里的大神們哪位做過桶裝水機器人夾具，水桶是橫向裝載的如圖！有了解的麻煩給小弟說說唄

向宏 · 發表于 2018-11-16 18:05:22

機器人是標準設備，只需要選好載重能力和工作范圍，重點是設計夾具，

向宏 · 發表于 2018-11-16 18:09:01

至于翻轉等動作，只需要示教編程即可

13922917652 · 發表于 2018-11-16 20:01:34

有圖就能給你做！13922917652微信同號

Cavalier_Ricky · 發表于 2018-11-16 20:02:57

附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說，跟機器人沒關系，可以說是完全獨立的單元。

機器人只要聽見那個單元說“你可以動了”就動，機器人動完了，可以吭聲告訴那個單元你該干你的活兒了，就是這么回事兒。

搞機械，別拿很籠統的事兒來糾結。

遠祥 · 發表于 2018-11-17 11:25:07

水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個桶抓一次。

李邈 · 發表于 2018-11-17 13:07:54

是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負載需要非常大的機械手臂。

明BBC · 發表于 2018-11-17 17:07:54

就一普通夾具，多考慮點安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

外圓車刀 · 發表于 2018-11-17 20:17:19

這水桶是滿的機器人要50KG級了

liupt888 · 發表于 2018-11-19 13:50:47

向宏發表于 2018-11-16 18:05
機器人是標準設備，只需要選好載重能力和工作范圍，重點是設計夾具，

機器人選型沒有多大問題，我就想知道機器人夾具的機構！謝謝你的回復！！

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