桶裝水碼垛機(jī)器人夾具

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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-11-16 20:02
附和向宏先生說一句：

樓主畫紅圈的部分，完全可以說，跟機(jī)器人沒關(guān)系，可以說是完全獨(dú)立的單元。

傳說中的“Cavalier_Ricky”大神居然給我回復(fù)了，其實(shí)我問的就只是機(jī)器人夾具部分

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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-11-17 11:25
水桶夾具抓住桶口的前端即可，建議五個(gè)桶抓一次。

嗯嗯，你說的對(duì)。不然節(jié)拍根本不夠用

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李邈 發(fā)表于 2018-11-17 13:07
是空桶嗎，空桶的話夾具隨便搞搞好了。
如果是裝滿水的話建議重新考慮方案，這么大的負(fù)載需要非常大的機(jī) ...

滿水桶而且橫向碼垛，確實(shí)需要較大的機(jī)器人!客戶指定沒辦法更改

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-17 20:17
這水桶是滿的   機(jī)器人要50KG級(jí)了

如果是1個(gè)桶，確實(shí)得到50KG級(jí)了，但是有節(jié)拍要求，必須同時(shí)抓4個(gè)之上才能滿足節(jié)拍要求。機(jī)器人確實(shí)很大

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明BBC 發(fā)表于 2018-11-17 17:07
就一普通夾具，多考慮點(diǎn)安全問題就行，比如突然斷氣斷電不能出問題

斷電斷氣確實(shí)得考慮！如果同時(shí)抓4個(gè)，還得有分距機(jī)構(gòu)，還得考慮既要夾的緊還要不能傷害桶是不是

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13922917652 發(fā)表于 2018-11-16 20:01
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