接觸分析中施加轉(zhuǎn)速及其實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)問題，請(qǐng)高手指點(diǎn)一二

heguojun66

各位前輩，大哥，鄉(xiāng)親父老：
我遇到大麻煩了，想了很久沒結(jié)果！請(qǐng)問：
) g% k# X) `1 G4 H4 \& y- N# U在圖中，要如何實(shí)現(xiàn)呢，滾子和轉(zhuǎn)盤如何處理呢（如果搭接的話，它的運(yùn)動(dòng)就和轉(zhuǎn)盤一樣了），因?yàn)闈L子要自轉(zhuǎn)（且要隨大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，），如果在滾子中心定義坐標(biāo)軸施加轉(zhuǎn)速的話，那么它也不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)了（我認(rèn)為）？  請(qǐng)哥子，大姐們。指點(diǎn)一二，萬分感謝！

snoweast2000

定義載荷步，定義接觸面摩擦系數(shù)