希望大家一起討論下三坐標工作臺，有誰設計過嗎？
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所開發的三平動自由度并聯機床采用如圖1所示的3-HSS構型(在此，H為螺旋副，S為球面副)，由底座、動平臺和三對立柱—滑鞍—支鏈組成；每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另一端與動平臺用球鉸(或虎克鉸)連接，滑鞍由伺服電動機和滾珠絲杠螺母副驅動，沿安裝在立柱上的滾動導軌作上下移動。為了使動平臺僅沿笛卡兒系三個方向平動，令各支鏈中的三根桿件在結構上保持平行，并與滑鞍和動平臺的鉸點構成等邊三角形，進而形成空間平行四邊形剛架結構。該機床主要用于三坐標高速銑、鏜、磨加工，亦可配以數控回轉臺完成多坐標異型曲面和刀具刃磨。上述總體設計方案具有以下優點：
) ]# P0 p: M- v1 E) [& ?圖1 3-HSS并聯機床主進給機構傳動原理 (1)借鑒了升降臺式銑床立柱—滑鞍成熟結構，便于主機廠用現成工藝制造和裝配。/ A1 G( X7 T! j
(2)工作空間呈柱形，具有較大的編程空間與機床體積比，且平行于工作臺任意截面的運動學性能等同。- n3 a2 _9 N2 t6 ~% X2 S/ J
(3)位置及速度正、逆解均有顯式解析解答，可實施快速PVT插補和在線運動學標定。
+ T' z6 a/ l. [8 ~9 d (4)支鏈采用帶消極約束的三桿平行四邊形剛架結構，不但可有效地消除鉸鏈間隙，且可大幅度提高動平臺抵抗切削顛覆力矩的能力。2 }0 Z9 ]7 G2 @& w! R
(5)除底座和動平臺外，主要結構件均為三對稱，可大幅度減少零部件設計工作和制造成本。 希望大家能提出點介意想法，大家共同探討！ （高手們多提點方案） | 
發表于 2008-8-26 13:28:06
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