三坐標(biāo)工作臺---討論

烽火狼

希望大家一起討論下三坐標(biāo)工作臺，有誰設(shè)計(jì)過嗎？
! n4 `# Z/ d4 K" N- }
. F1 a  I; {6 l) Z
6 u6 W0 J# M: Q0 G% f1 ]) C3 |5 ?
       所開發(fā)的三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)床采用如圖1所示的3-HSS構(gòu)型(在此，H為螺旋副，S為球面副)，由底座、動(dòng)平臺和三對立柱—滑鞍—支鏈組成；每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另一端與動(dòng)平臺用球鉸(或虎克鉸)連接，滑鞍由伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)，沿安裝在立柱上的滾動(dòng)導(dǎo)軌作上下移動(dòng)。為了使動(dòng)平臺僅沿笛卡兒系三個(gè)方向平動(dòng)，令各支鏈中的三根桿件在結(jié)構(gòu)上保持平行，并與滑鞍和動(dòng)平臺的鉸點(diǎn)構(gòu)成等邊三角形，進(jìn)而形成空間平行四邊形剛架結(jié)構(gòu)。該機(jī)床主要用于三坐標(biāo)高速銑、鏜、磨加工，亦可配以數(shù)控回轉(zhuǎn)臺完成多坐標(biāo)異型曲面和刀具刃磨。上述總體設(shè)計(jì)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

圖1　3-HSS并聯(lián)機(jī)床主進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理

　　(1)借鑒了升降臺式銑床立柱—滑鞍成熟結(jié)構(gòu)，便于主機(jī)廠用現(xiàn)成工藝制造和裝配。
　　(2)工作空間呈柱形，具有較大的編程空間與機(jī)床體積比，且平行于工作臺任意截面的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能等同。
9 W4 z, ], y- E* \3 K6 I1 {　　(3)位置及速度正、逆解均有顯式解析解答，可實(shí)施快速PVT插補(bǔ)和在線運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定。
　　(4)支鏈采用帶消極約束的三桿平行四邊形剛架結(jié)構(gòu)，不但可有效地消除鉸鏈間隙，且可大幅度提高動(dòng)平臺抵抗切削顛覆力矩的能力。
　　(5)除底座和動(dòng)平臺外，主要結(jié)構(gòu)件均為三對稱，可大幅度減少零部件設(shè)計(jì)工作和制造成本。

希望大家能提出點(diǎn)介意想法，大家共同探討！

（高手們多提點(diǎn)方案）

烽火狼

咋都沒人來指教指教。
大家都來給點(diǎn)介意啊
我馬上就要開始設(shè)計(jì)了

ahxinny

作一個(gè)數(shù)控機(jī)床豈不是更方便？

rowe

作一個(gè)數(shù)控機(jī)床豈不是更方便？

liguangfei

有些人會一直刻在記憶里的，即使忘記了他的聲音，忘記了他的笑容，忘記了他的臉，但是每當(dāng)想起他時(shí)的那種感受，是永遠(yuǎn)都不會改變的。