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運(yùn)動(dòng)控制芯片是專門為精密控制步進(jìn)/伺服電機(jī)而設(shè)計(jì)的處理器。 9 L, O* X* P+ \3 D* H
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用戶使用運(yùn)動(dòng)控制芯片后，原本很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題就可以變得相對(duì)簡(jiǎn)單。所有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制可交由運(yùn)動(dòng)控制芯片來(lái)處理，其中包括勻速和變速脈沖的發(fā)射、升降速規(guī)劃、直線和圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)及限位開關(guān)管理、編碼器計(jì)數(shù)，丟步檢測(cè)等。大大簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)工作。
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詳細(xì)介紹：NPM公司芯片、NOVA公司芯片、KYOPAL公司芯片、PMD芯片 - Y4 Z3 O; S' R: r8 n) l7 W+ A. b
) b0 `9 ]. j& n5 j. U日本NPM公司功能強(qiáng)大的專用DSP四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL－6045B，可內(nèi)部直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)和多段曲線運(yùn)動(dòng)，另外還有近百個(gè)應(yīng)有盡有的功能。也可用于其它的單軸伺服控制。
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+ T/ b) {3 p8 H* [8 O i6 ^PCD4500系列：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541 k C& X$ U/ Z2 ^! @+ D0 Z4 z+ R
6 |, r% K: V8 M0 p: C9 v( R" u' H, dPCL系列：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025B、PCL6045B {& S2 j9 G' V0 e
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G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004、G8014C、G8015、PCS1110
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日本NPM公司運(yùn)動(dòng)控制芯片選型資料 + ~* X& S1 X- I, \
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PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片評(píng)估板
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參考書：《PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)控應(yīng)用》
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NOVA公司芯片：MCX314As、MCX314AL、MCX304、MCX312、MCX302
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% f# ]# }( o' a' Z* n1 l6 { YKYOPAL公司芯片：X7023、X7043、X7083
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發(fā)表于 2008-9-25 10:49:50
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