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我這里有一個(gè)方案,供參考
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2018-12-9 17:54 上傳
紅色部分是一個(gè)兩指夾爪,夾爪并不是完整的360度定位,對(duì)左側(cè)的耳朵做讓位
藍(lán)色部分為定位段,同時(shí)提供插入推力
藍(lán)色部分的上端對(duì)應(yīng)直徑12mm,下端放置幾圈10毫米的突起,用來(lái)給軟管提供插入力。具體幾圈,要做測(cè)試,以順利插入并且不損壞軟管為標(biāo)準(zhǔn)
同時(shí),應(yīng)該在紅色和藍(lán)色之間增加一個(gè)刀片,來(lái)將軟管端面切整齊
上面說(shuō)到的三部分均安裝在導(dǎo)軌滑塊上,可以整體向上滑動(dòng)
動(dòng)作順序如下:
1. 人工放入軟管
2. 人工放入產(chǎn)品本體,設(shè)備自動(dòng)定位夾緊
3. 藍(lán)色部分夾緊,來(lái)對(duì)軟管做定位
4. 刀片自動(dòng)切軟管
5. 紅色部分夾緊
6. 軟管整體向上移動(dòng),當(dāng)產(chǎn)品頭部進(jìn)入軟管入口后,紅色夾爪松開(kāi)
7. 軟管繼續(xù)整體向上移動(dòng)完成插入
上面提到的刀片有兩個(gè)作用
1. 將不太整齊的軟管端面修整一下,保證插入過(guò)程不會(huì)偏斜
2. 藍(lán)色夾具對(duì)軟管的軸向定位是利用的10mm直徑的溝槽部分,而軟管本身的切斷面可能在任意位置,為了保證插入深度的統(tǒng)一,需要對(duì)軟管進(jìn)行裁切,從而最終保證插入深度的一致。
這個(gè)方案的成功概率應(yīng)該至少在80%以上
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