機(jī)器人碼垛的實(shí)物照

遠(yuǎn)祥

記得在上家公司工作，老板有次花了幾萬(wàn)大洋讓ABB的人來(lái)培訓(xùn)RobotStudio，當(dāng)時(shí)老師做了一個(gè)碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真視頻：

  

如果無(wú)法播放，請(qǐng)點(diǎn)擊此處在新窗口打開(kāi)

  

起初以為這種視頻只是用來(lái)練練手用的，沒(méi)想到這個(gè)月還見(jiàn)到了它的真面目：碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)按自動(dòng)化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。上圖所示為：機(jī)器人碼垛KUKA機(jī)器人KR 30，專(zhuān)用于袋的成套設(shè)備，取代人工在車(chē)廂內(nèi)碼垛作業(yè)，為企業(yè)改善工作條件，減輕個(gè)人體力勞動(dòng)。

滾輥輸送機(jī)，我們這邊的顏色設(shè)計(jì)要求設(shè)備都是天藍(lán)色

傳動(dòng)方式，PS:說(shuō)實(shí)話我沒(méi)設(shè)計(jì)過(guò)這種傳送機(jī)，像這類(lèi)傳動(dòng)設(shè)備，包括傳送帶，一般都是外包給供應(yīng)商做。

SEW減速電機(jī)1.5KW

龐大的抓手，PS:感覺(jué)像豬八戒的釘耙，哈哈

這是漲緊機(jī)構(gòu)嗎？？

導(dǎo)向板的鈑金機(jī)構(gòu)值得學(xué)習(xí)和借鑒。。。

以上物流傳輸類(lèi)設(shè)備沒(méi)接觸過(guò)，只能和大家分享下圖片，希望有專(zhuān)業(yè)的大神來(lái)說(shuō)道說(shuō)道。。。

下回再來(lái)一個(gè)技術(shù)貼

前景錢(qián)

機(jī)器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

pengl86123

找了好久，終于找到了，謝謝

遠(yuǎn)祥

|前景錢(qián)發(fā)表于 12-15 13:05機(jī)器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

也對(duì)，空調(diào)比較重，又屬于貴重的產(chǎn)品，機(jī)器人碼垛再合適不過(guò)了。

遠(yuǎn)祥

|pengl86123發(fā)表于 12-15 13:23找了好久，終于找到了，謝謝

呵呵，不客氣，希望能對(duì)你有幫助

遠(yuǎn)祥

其實(shí)這個(gè)帖子我還想分享RobotStudio的學(xué)習(xí)資料，有興趣的朋友可以留言，頂?shù)降谑畼俏揖桶l(fā)網(wǎng)盤(pán)，哈哈

ahway

抱夾式的屬于經(jīng)濟(jì)型碼垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤(pán)或者海綿吸具）。

遠(yuǎn)祥

|ahway發(fā)表于 12-15 18:03抱夾式的屬于經(jīng)濟(jì)型碼垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤(pán)或者海綿吸具）。

這次搬運(yùn)的是袋裝物品，比如農(nóng)作物等，海綿真空吸盤(pán)也能抓取嗎？

遠(yuǎn)祥

brillt

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