機(jī)器人碼垛的實(shí)物照

遠(yuǎn)祥

記得在上家公司工作，老板有次花了幾萬大洋讓ABB的人來培訓(xùn)RobotStudio，當(dāng)時(shí)老師做了一個(gè)碼垛機(jī)器人的運(yùn)動仿真視頻：

  

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起初以為這種視頻只是用來練練手用的，沒想到這個(gè)月還見到了它的真面目：碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)按自動化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。上圖所示為：機(jī)器人碼垛KUKA機(jī)器人KR 30，專用于袋的成套設(shè)備，取代人工在車廂內(nèi)碼垛作業(yè)，為企業(yè)改善工作條件，減輕個(gè)人體力勞動。

滾輥輸送機(jī)，我們這邊的顏色設(shè)計(jì)要求設(shè)備都是天藍(lán)色

傳動方式，PS:說實(shí)話我沒設(shè)計(jì)過這種傳送機(jī)，像這類傳動設(shè)備，包括傳送帶，一般都是外包給供應(yīng)商做。

SEW減速電機(jī)1.5KW

龐大的抓手，PS:感覺像豬八戒的釘耙，哈哈

這是漲緊機(jī)構(gòu)嗎？？

導(dǎo)向板的鈑金機(jī)構(gòu)值得學(xué)習(xí)和借鑒。。。

以上物流傳輸類設(shè)備沒接觸過，只能和大家分享下圖片，希望有專業(yè)的大神來說道說道。。。

下回再來一個(gè)技術(shù)貼

前景錢

機(jī)器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

pengl86123

找了好久，終于找到了，謝謝

遠(yuǎn)祥

|前景錢發(fā)表于 12-15 13:05機(jī)器人碼垛一般空調(diào)行業(yè)用的比較多

也對，空調(diào)比較重，又屬于貴重的產(chǎn)品，機(jī)器人碼垛再合適不過了。

遠(yuǎn)祥

|pengl86123發(fā)表于 12-15 13:23找了好久，終于找到了，謝謝

呵呵，不客氣，希望能對你有幫助

遠(yuǎn)祥

其實(shí)這個(gè)帖子我還想分享RobotStudio的學(xué)習(xí)資料，有興趣的朋友可以留言，頂?shù)降谑畼俏揖桶l(fā)網(wǎng)盤，哈哈

ahway

抱夾式的屬于經(jīng)濟(jì)型碼垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤或者海綿吸具）。

遠(yuǎn)祥

|ahway發(fā)表于 12-15 18:03抱夾式的屬于經(jīng)濟(jì)型碼垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，還得考慮真空抓取（吸盤或者海綿吸具）。

這次搬運(yùn)的是袋裝物品，比如農(nóng)作物等，海綿真空吸盤也能抓取嗎？

遠(yuǎn)祥

brillt

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