專科機(jī)器人專業(yè)

於頭2355

本人大一選的新專業(yè)，工業(yè)機(jī)器人設(shè)計專業(yè)，想知道就業(yè)前景如何?該重點(diǎn)注意哪些學(xué)習(xí)

魍者歸來

理論設(shè)計？
5 {  Q+ {( u- T2 R4 h. `  K/ L這個看學(xué)校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。
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7 x6 y; E( d8 e# k$ E7 ]' t機(jī)器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時間這些。
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1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué)，一個是把復(fù)雜的運(yùn)動，簡化成簡單運(yùn)動的能力，主要對應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機(jī)械原理》，一般的中、低成本的機(jī)器人設(shè)計就夠用了；另一個是各種補(bǔ)償?shù)挠嬎悖饕獙?yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運(yùn)算、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算。
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2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進(jìn)口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補(bǔ)定位精度不足的問題。前者就抱著進(jìn)口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點(diǎn)兒的就那各個大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計去優(yōu)化。

3、響應(yīng)時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進(jìn)口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻(xiàn)去研究（學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機(jī)的機(jī)會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運(yùn)算核心以及帶寬的占用——把對應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。

4、其他的比如外觀設(shè)計要學(xué)《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學(xué)《流體熱力學(xué)》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。
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后記：說了這么多，其實學(xué)生時代只要把數(shù)學(xué)（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻(xiàn)的程度，其他就都不是問題。

韓寒11

算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機(jī)器人行業(yè)中的細(xì)分

andriycike

韓寒11 發(fā)表于 2018-12-27 13:01
算法工程師挺吃香的，應(yīng)該屬于機(jī)器人行業(yè)中的細(xì)分

/ b" w' v) _/ V算法至少要本科吧，大多數(shù)都是碩博