關于編程控制問題，請求各位大佬相助

kyle_j6rr3

是這樣的，大哥們：
' F" Z) S4 v* B2 q4 }- K, a+ p由于不是自動化行業，我們新產品發開但目前遇到一些自動化的問題，所以來請教各位。
! _3 i/ W7 B2 l0 J6 v正題如下：
8 m+ c3 \+ q7 e0 R- H如圖所示，需要通過步進電機來控制手臂，實現正反轉（0-90度，5轉/分鐘），當客戶要正轉按下A鍵，反轉時按B鍵，暫停時按C鍵，那么問題來了，
除了步進減速電機、驅動器、控制器、開關電源，還要些什么配件，能實現嗎

4 _1 N2 I7 \# v/ ?5 ]

嗖嗖之箭

PLC

破碎重組

肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。 誰家的步進都會帶接口的。
( e: s$ v# H0 t, U1 d5 y說實話 我在機械論壇一般不回答電氣的問題，這是第一次。
建議你不要東搞西搞，你們公司的電氣人員都over了？
& U) n, {5 q; i- B# @3 \9 q  有時間去看看我的帖子，我們探討探討軸承  焊接 熱處理，這才是機械工程師該討論的

易山水

用一個90度的旋轉氣缸，配上控制閥就可以實現

藍色格

可以實現了。

leijiang123

普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
要啥步進電機

leijiang123

leijiang123 發表于 2019-1-23 13:16
普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
) D% n: \' ]( l- O7 a: w8 z要啥步進電機

補一句  電機要帶剎車
% b+ B. W/ g- {* Q

277741987

暫停之后？原點呢？

kyle_j6rr3

leijiang123 發表于 2019-1-23 13:16
9 ]  @5 I! Y# Y$ f) V' I: t普通減速電機        調速器         兩個光電開關     匹配好需要的扭矩  
% q" l0 M( y2 W9 y要啥步進電機

好像有點道理啊，謝謝，我先看下有沒有扭矩大的減速電機

kyle_j6rr3

破碎重組 發表于 2019-1-23 12:16
肯定要搞個人機接口，用按鈕或觸摸，還有一些低壓電氣件，如接觸器 繼電器之類的，不用plc完全可以實現。  ...

  N9 h, E5 U, g# [& }7 ~我們是家電行業，，，加上公司也沒有電控方面的工程師。。。
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