機(jī)械傳動設(shè)計實現(xiàn)主從軸的運動控制

前景錢

樓主是高手。

曉昀

樓主，如果調(diào)試中出現(xiàn)你說的這個問題，我覺得還是對傳動鏈和運動機(jī)構(gòu)的運動情況沒有分析清楚。從起始點也就是你說的機(jī)械零點開始，運動一定時間后，各部件和運動構(gòu)件的位置、行程和角度都是確定的位置。

建議你從電動機(jī)開始把整個系統(tǒng)的傳動平面圖和機(jī)構(gòu)圖畫出來進(jìn)行分析，不好表達(dá)的地方就用局部圖表達(dá)出來。

感覺這個傳動鏈有點繁瑣，樓上也有社友提出了個這問題，樓主你把傳動鏈畫出來看看是否還能精簡某些環(huán)節(jié)？

運動控制系統(tǒng)基本都有機(jī)械零點，這是系統(tǒng)運動開始的位置，也是分析其他構(gòu)件運動一定時間后所處位置的參考點。

不知道今天為什么帖不了圖片？

FREEDOM_M

太復(fù)雜繁瑣了，
第一的轉(zhuǎn)盤只需要減速電機(jī)配凸輪分割器，完全沒必要再加一組鏈條傳動。
第二個功能更是繁瑣的不行，直接一個升降氣缸配一個轉(zhuǎn)臺氣缸，成本低，方便控制，穩(wěn)定性也好。
第三個功能一個線性滑臺配上一個電機(jī)足夠了

在路上2019

看著好好高大上

碎擱丶

膜拜大神

祥云飛魚

太復(fù)雜繁瑣了   可以拓展思路

NEMO_LLSoQ

機(jī)械傳動系統(tǒng)太復(fù)雜，不具有可控性
比如鏈條再帶分割器，還有很多的連桿機(jī)構(gòu)，想要去控制旋轉(zhuǎn)精度伸長精度都會存在問題
我的拙見是，機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做得最簡，例如分度盤用伺服直連，等更容易獲得精度，更具有可控性
運控這一塊，可以挑選具有電子凸輪的運動控制器，復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu)盡可能的用電子凸輪去代替，往往更可控，更經(jīng)濟(jì)
這種控制一般來說對好一點的軟件工程師花點力氣還是可以搞出來的
所有的運動，都做成“軟耦合”  零點用伺服的Z相 +偏移值的方式
其他的問題都好用軟件去解決了