解放雙手的內部物流專用自動運輸車

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item依諾信

電梯直達

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發表于 2019-2-15 13:16:28 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由 item依諾信于 2019-2-15 13:16 編輯

Dominik Eickmann 和 Dennis Hotze 是德國波鴻應用科技大學驅動技術實驗室內一起攻讀碩士課題的兩名學生，他們共同設計了一輛內部物流運輸車。

這輛運輸車重達 250 公斤，由兩節標準汽車電池驅動，最大運輸量可達 400 公斤，普通的供電系統即可充電。Mecanum 車輪為車輛帶來了完美的操控體驗，并且學生們正打算把它升級成為全自動運輸車。

這輛車的使命，是要在大學校園內獨立完成運輸任務。而且校園內的原有建筑都不允許移動，這對學生們無疑是個挑戰。

通常自動運輸車都要依靠地面上的標記來引導動向，可是現在校園內的建筑都不允許移動，那就要在傳感器上下足功夫了。鑒于現在傳感器技術的飛速發展，亟待完整的模塊化設計將各種傳感器集成在一個框架上，這就用到了 item 的 MB 工業鋁型材裝配系統。

選擇 item 的理由，是因為它模塊化設計和簡單易用的緊固件，確保安裝效率可以達到最高。而且產品的 CAD 數據非常精確，學生還可以在 SolidWorks 中創建虛擬模型，就連內部的復雜結構設計也可以一并完成。

目前，運輸車采用標準的 XBOX 游戲儀表板控制器來操控。不僅是儀表板， XBOX的 Kinect 傳感器技術也被應用其中，用于運動捕捉。由于這些相機既能識別粗糙的輪廓線條，又能感知深度，成為了最佳選擇。二維引導傳感器還可以精確測量與物體之間的距離。車體上安裝了 20 個超聲傳感器可以檢測到附近的障礙物，識別樓梯的傳感器則裝在前部和后部，確保車輛可以隨時制動。

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