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一種通過外輪自轉使小轉向圓心方向運動的機構求教

火 [復制鏈接]

咕得白

電梯直達

1^#

發表于 2019-2-20 11:27:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

原理如圖
小輪的外徑大概在180mm左右，設計時會通過其它機構使大輪轉動時，帶動小轉自轉；
但現在要求，大輪在轉動時，小輪自轉的同時，需要向圓心方向運動，而且要求小轉運動過程中產生的推力在20KG以上；
現在就是想怎么達到這個要求，請各位前輩指點下，在線等！??！

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前景錢

2^#

發表于 2019-2-20 13:02:49 | 只看該作者

這個需要費點時間吧

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咕得白

3^#

樓主| 發表于 2019-2-20 13:10:09 | 只看該作者

前景錢發表于 2019-2-20 13:02
這個需要費點時間吧

是啊，想這個有段時間了，之前想過中空型氣動三爪，但是考慮到轉速問題，擔心壽命不長，所以想請教大家幫忙想想方案

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☆西北光☆

4^#

發表于 2019-2-20 13:17:40 | 只看該作者

采用阿基米德螺旋線

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☆西北光☆

5^#

發表于 2019-2-20 13:24:36 | 只看該作者

之前做的一個方案里用的你參考一下

210F-3#夾手組件NEW.JPG (83.84 KB, 下載次數: 43)

210F-3#夾手組件2.JPG (95.41 KB, 下載次數: 47)

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咕得白

6^#

樓主| 發表于 2019-2-20 13:25:32 | 只看該作者

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

但是轉動起來怎么做到是往圓心方向運動，而不是像洗衣機一樣，往外甩呢

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喂我袋鹽

好好看樓上的圖發表于 2019-2-20 13:32

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喂我袋鹽

7^#

發表于 2019-2-20 13:31:02 | 只看該作者

☆西北光☆ 發表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋線

螺旋線只解決一個問題。
lz還沒交代小輪轉速，還有開合周期等等。

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☆西北光☆

8^#

發表于 2019-2-20 13:36:46 | 只看該作者

用齒輪啊

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☆西北光☆

9^#

發表于 2019-2-20 13:38:44 | 只看該作者

加個傳動機構，同步帶，鏈輪都行外面的馬達帶動中間的圓盤轉起來就可以推著三個輪子行走了

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喂我袋鹽

太麻煩發表于 2019-2-20 13:43

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☆西北光☆

10^#

發表于 2019-2-20 13:43:04 | 只看該作者

還有一種電動三爪卡盤，你了解一下車床的上的三爪卡盤的原理應該就知道了你把三個爪子換成輪子就行了

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