求助：機臺發振抖動

zrq0111

目前情況是這樣的，有一臺設備，功能機構如下圖所示，是一個龍門式的直線坐標式的模組，下機架是用方通（方管）焊接的，現在遇到的問題是運動的線速度在1m/s的時候，設備發震抖動，機架下面也加了整塊鋼板（重量300kg）的配重，但是效果不明顯；設備與地面沒有通過膨脹螺絲或者化學螺栓來固定，因為客戶不允許。
請教各位有好的降振的方法嗎？先謝謝各位。

okmeiyou

肯定抖啦，一邊有動力，一邊沒有，兩導軌平行度稍微有點誤差，都會卡

ahway

1. 理想配重=運行機構總重*10，目前X軸上負載30Kg，配重300Kg，但需要確認頂部活動部件的重量是否只有30Kg，超過的話就需要重新配重；
2. 重心位置是否過高？能否調整？
3. 振動是否影響測試精度？如果只是避免振動對附近的設備有影響，那可以通過隔振系統隔絕掉。

lichuang88

看不到你機架怎么做的，沒法判斷

七曜神權

1m/s不抖很難啊，越高越抖，還不能打地腳。。。圍觀學習，看怎么處理。。。

前景錢

定位要固定。

105798572

是三軸模組抖動還是整個機臺抖動。排除一下，還有X，Y軸絲杠的導程是多少？

咕得白

可能機架太輕了，沒看到圖，不好說，但是很多設備機架用鑄鐵，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震，而且鑄鐵相比方管而言，底座重，更穩

小人Mτ

可能是機架整體的剛度不夠，也可能是伺服電機的參數設置錯誤
以前遇到過伺服電機參數錯誤的時候機構抖動，而且是很明顯的抖動，調整參數后就沒事了。
機架剛度差倒是好解決，各種加筋加配重

狙擊手

每秒一米？比沖床都快呀