求助：機(jī)臺發(fā)振抖動(dòng)

狙擊手

每秒一米？比沖床都快呀

zrq0111

ahway 發(fā)表于 2019-2-22 10:38
1. 理想配重=運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重*10，目前X軸上負(fù)載30Kg，配重300Kg，但需要確認(rèn)頂部活動(dòng)部件的重量是否只有30Kg ...

1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤，運(yùn)動(dòng)的部分重量有100多公斤了，那配重要1T左右了？
2.模組的高度在1.3米左右，
3.震動(dòng)對精度有影響，主要是這個(gè)因素，考慮降低震動(dòng)的

zrq0111

okmeiyou 發(fā)表于 2019-2-22 10:34
肯定抖啦，一邊有動(dòng)力，一邊沒有，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點(diǎn)誤差，都會(huì)卡

肯定是雙側(cè)驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)點(diǎn)。當(dāng)時(shí)方案不是我談的，是我同事談的，現(xiàn)在已經(jīng)下單一段時(shí)間了，昨天評審讓技術(shù)總監(jiān)看到了，說不行。

zrq0111

咕得白 發(fā)表于 2019-2-22 11:57
可能機(jī)架太輕了，沒看到圖，不好說，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震，而且鑄鐵 ...

機(jī)架是用方通焊的，重量有300公斤左右。非標(biāo)設(shè)備用鑄件不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)閿?shù)量就一兩臺。

ahway

zrq0111 發(fā)表于 2019-2-22 13:48
1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤，運(yùn)動(dòng)的部分重量有100多公斤了，那配重 ...

1. 加上模組100多公斤的話，少說也得1：5的配重，那就得500Kg以上了?，F(xiàn)在300Kg，可以說效果不大。
2. 模組高1.3m，設(shè)備中心應(yīng)該不會(huì)在1m以上吧？如果是，那必須配重有效降低重心。
3. 振動(dòng)對測試影響的話，說明模組前段或者平臺有光學(xué)檢測產(chǎn)品（比如CCD鏡頭）。只能考慮把模組整個(gè)作為系統(tǒng)，整體減震才可以。

SKYENLIU

模組與鋼板件加一層薄的塑料，振動(dòng)會(huì)降低很多

濾波器

1.  如果是加減速時(shí)，機(jī)架晃動(dòng)，那就是機(jī)架太輕，整機(jī)重心太高。2.  單邊驅(qū)動(dòng)，有可能會(huì)因?yàn)檎麄€(gè)X軸剛性太差。支撐X軸的結(jié)構(gòu)件做扎實(shí)一點(diǎn)。同時(shí)Y軸上面佩多個(gè)滑塊固定X軸，盡量拉開滑塊之間的間距。

濾波器

3.如果伺服使能打開就抖動(dòng)，那就要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)了。

曉昀

前景錢 發(fā)表于 2019-2-22 11:10
定位要固定。

振動(dòng)問題沒有解決，還不能固定死，要不地腳螺栓也會(huì)剪切斷。

zrq0111

|曉昀發(fā)表于 02-22 19:11<br>振動(dòng)問題沒有解決，還不能固定死，要不地腳螺栓也會(huì)剪切斷。<br>

有道理