|
年前做了一個(gè)3軸轉(zhuǎn)臺(tái),中間軸采用步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。負(fù)載65Nm,安全系數(shù)取1.6,計(jì)算下來(lái),選擇42步進(jìn)電機(jī)(保持扭矩0.86Nm),第一級(jí)使用蝸輪蝸桿(速比60,效率0.3),第二級(jí)使用行星減速機(jī)(速比12,效率0.9)。前期做振動(dòng)沖擊實(shí)驗(yàn),疲勞測(cè)試(7*24h)都沒(méi)有問(wèn)題。結(jié)果年后就出問(wèn)題了,帶不動(dòng)負(fù)載,靜止放幾個(gè)小時(shí)就好了。
設(shè)備都換了好幾遍了,平面度和中心度也都調(diào)了,還沒(méi)有解決問(wèn)題。
目前進(jìn)行了兩種改變:
1/將行星減速機(jī)更換為速比20,還是不行。
2/將42步進(jìn)點(diǎn)擊更換為57步進(jìn),也沒(méi)有解決問(wèn)題。
設(shè)備說(shuō)明1.png (1.52 MB, 下載次數(shù): 103)
下載附件
保存到相冊(cè)
2019-2-28 15:27 上傳
傳動(dòng)組件.jpg (360.64 KB, 下載次數(shù): 97)
下載附件
保存到相冊(cè)
2019-2-28 15:28 上傳
行星減速機(jī).png (413.46 KB, 下載次數(shù): 89)
下載附件
保存到相冊(cè)
2019-2-28 15:28 上傳
蝸輪蝸桿減速機(jī).png (542.62 KB, 下載次數(shù): 96)
下載附件
保存到相冊(cè)
2019-2-28 15:28 上傳
|
|