|
年前做了一個3軸轉臺,中間軸采用步進電機+蝸輪蝸桿+行星減速機驅動。負載65Nm,安全系數取1.6,計算下來,選擇42步進電機(保持扭矩0.86Nm),第一級使用蝸輪蝸桿(速比60,效率0.3),第二級使用行星減速機(速比12,效率0.9)。前期做振動沖擊實驗,疲勞測試(7*24h)都沒有問題。結果年后就出問題了,帶不動負載,靜止放幾個小時就好了。
設備都換了好幾遍了,平面度和中心度也都調了,還沒有解決問題。
目前進行了兩種改變:
1/將行星減速機更換為速比20,還是不行。
2/將42步進點擊更換為57步進,也沒有解決問題。
設備說明1.png (1.52 MB, 下載次數: 102)
下載附件
保存到相冊
2019-2-28 15:27 上傳
傳動組件.jpg (360.64 KB, 下載次數: 96)
下載附件
保存到相冊
2019-2-28 15:28 上傳
行星減速機.png (413.46 KB, 下載次數: 89)
下載附件
保存到相冊
2019-2-28 15:28 上傳
蝸輪蝸桿減速機.png (542.62 KB, 下載次數: 96)
下載附件
保存到相冊
2019-2-28 15:28 上傳
|
|