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本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-1 07:33 編輯
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2 ^" o) o0 w) y4 e- ?" K 現(xiàn)在公司合作的機(jī)器人公司有四家,ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA,也就是機(jī)器人四大家族;我們工廠的生產(chǎn)工藝有:弧焊、銑削、鋸切、CNC上下料、物流搬運(yùn)等;每種工藝結(jié)合機(jī)器人可以單獨(dú)形成一個(gè)系統(tǒng)工裝站!+ s9 g1 [% }; x) t( V( J
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& B: ~: b! p | 選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是:弧焊用安川首鋼,安川機(jī)器人精度不高,但成本有優(yōu)勢(shì),而且他們的變位機(jī)可以根據(jù)客戶(hù)的設(shè)計(jì)非標(biāo)定制,配合焊接工裝達(dá)到所需的功能;鋸切、銑削和物流搬運(yùn)都是選用ABB,鋸切與銑削其實(shí)就是ABB機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上面增加電主軸,配合鋸片和銑刀對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工,物流搬運(yùn)則復(fù)雜一些,前端要增加抓取治具,底部要增加機(jī)器人行走地軌;CNC自動(dòng)上下料可選用FANUC與KUKA。" n& ?, v! p$ F$ l* ]9 `# u
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* y7 d h: t* s+ s& a, k: I' j# E 因?yàn)樯婕癆BB機(jī)器人的工藝多,所以一直以來(lái)對(duì)于ABB采購(gòu)額都非常高,但始終未得到ABB在價(jià)格和交期上的配合,如:IRB6700系列大臂展的機(jī)器人和IRT501機(jī)器人行走地軌滑臺(tái)都是收到預(yù)付款4-5個(gè)月;付款方面采購(gòu)是怨聲載道,項(xiàng)目方面進(jìn)度嚴(yán)重延期。% v. c( [6 M. ~" B P- q
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而后期調(diào)試階段更是巨坑,比如買(mǎi)了地軌和機(jī)器人,ABB會(huì)派遣技術(shù)人員提供支持,并且是以實(shí)際發(fā)生的情況收取費(fèi)用:工時(shí)費(fèi),RMB 3500/天;住宿費(fèi),RMB 500/晚;機(jī)票和出租車(chē)費(fèi)用,出錯(cuò)津貼(上海市RMB 100/天,上海外RMB 250/天)。搞得我們現(xiàn)場(chǎng)電氣除非是緊急情況,一般都不敢叫他們過(guò)來(lái),太燒錢(qián)了!
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