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看了不少書,都是在似懂非懂的狀態(tài),有那個(gè)大師傅總結(jié)得有,這些選型計(jì)算
1,電機(jī),恩,首選三相異步電機(jī),然后算轉(zhuǎn)矩
就一個(gè)桶吧,兩邊軸承支撐,加一個(gè)皮帶輪,那么它的轉(zhuǎn)矩,就是桶的重量(整個(gè)桶,加軸,加皮帶輪嗎,,,?)乘皮帶輪的半徑,再除以9.8,不知道對(duì)不對(duì),然后得到轉(zhuǎn)矩,然后在過渡到皮帶輪,這個(gè)皮帶輪要小,因?yàn)檫@里,要減小轉(zhuǎn)矩,(轉(zhuǎn)矩的變化,跟轉(zhuǎn)速比例是反比的,這里要加速減傳矩,就是說這個(gè)轉(zhuǎn)矩除以,大皮帶輪除小皮帶輪的數(shù),得到小皮帶輪的身上的轉(zhuǎn)矩),不知道對(duì)不對(duì),然后看這個(gè)轉(zhuǎn)矩夠不夠,小的時(shí)候可能就夠了,不夠的話,加減速機(jī),這減速機(jī),選擇減速比,每個(gè)型號(hào)的減速機(jī),減速比幾乎都可以選,這里主要看這個(gè)轉(zhuǎn)矩的力,那個(gè)減速機(jī)的輸出軸直徑夠不夠支撐,(好像是這樣,那個(gè)減速機(jī)輸出軸能承受多大力的表格有沒有,沒有的話就只能看經(jīng)驗(yàn)了),然后這里就要看選擇了,或者還有什么講究,是要輸入軸再套一個(gè)輪,還是那個(gè)電機(jī)連在一起的,好像電機(jī)連在一起的要貴點(diǎn),但是套輪的話就可以,再控制一個(gè)增減。當(dāng)然,這里也可以不用減速機(jī),弄一組帶座軸承,配跟軸,這個(gè)也可以控制速度,這端是小輪,另一端大輪,減速比就是大輪除以小輪,但是這個(gè)與減速機(jī)的區(qū)別在哪?感覺都是一樣的用誒,對(duì)了回歸正轉(zhuǎn),現(xiàn)在的轉(zhuǎn)矩再減小以后,看表格選電機(jī),轉(zhuǎn)速的話就看著選幾級(jí)電機(jī),應(yīng)該就是這樣選的,但是也有點(diǎn)恍惚,因?yàn)橛泻脦讉€(gè)變量,要自己估,第一組輪的比例,就是兩個(gè),還有下一組輪,如何選減速的,減速機(jī)也是一個(gè)變量,一臉懵逼的估,其實(shí)現(xiàn)在我只算轉(zhuǎn)速的,領(lǐng)導(dǎo)給個(gè)電機(jī)功率,給個(gè)最終轉(zhuǎn)速,自己去配,
2,氣缸,這其實(shí)我還沒用過,
根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài),確定氣缸的軸向負(fù)載力F
怎么確定,那個(gè)大師傅舉個(gè)例子,
根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。
這個(gè)看表,,這速度應(yīng)該是氣缸推進(jìn)速度
根據(jù)氣源供氣條件,確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%
這個(gè)也看表,,但要問一下氣壓
根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試,對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程,可保證供貨速度,成本降低。
這個(gè)還好,可以畫好了,試出來,但太復(fù)雜了,也不行
其他的就不管了,標(biāo)準(zhǔn)氣缸,亞德客SE那個(gè)就行了,
其他的暫時(shí)用不上,如果有其他的選型資料也來者不拒
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