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請(qǐng)看《三面空間自由運(yùn)動(dòng)機(jī)及其空間道路系統(tǒng)》
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摘錄:: _( K+ c' K0 X+ y# K
本項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)部分是一種全新原理及全新結(jié)構(gòu)的二維輪軌運(yùn)動(dòng)機(jī)械,這是一種可以完全通過(guò)機(jī)械形狀及結(jié)構(gòu)的剛性約束力來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)與二 ?, ]& U9 ]; W; ?% D$ H
維軌道之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接的。這種運(yùn)動(dòng)聯(lián)接是可以完全不受重力方向及摩擦力限制的,另外運(yùn)動(dòng)機(jī)與二維軌道之間可以具有強(qiáng)大的位置保持力(2 C$ c' i& h4 c3 Q, f7 ?- Z
包括運(yùn)動(dòng)中及靜止時(shí)),這種保持力可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)自身的重量,因此本項(xiàng)技術(shù)可以成為部分生產(chǎn)加工類作業(yè)機(jī)械的二維運(yùn)動(dòng)部件。
5 D# `+ i/ H. S0 ^圖2-3示出了本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖,它由機(jī)架1,固定聯(lián)接件2,(二維軌道)及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件3三部分組成(雖然在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件中還
) Z8 ?/ }, c2 a \有多種構(gòu)件,但它們構(gòu)成一個(gè)整體的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)部件)。在本項(xiàng)技術(shù)中,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件不是通過(guò)中間運(yùn)動(dòng)件來(lái)實(shí)現(xiàn)與機(jī)架的聯(lián)接,而是由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件
! p% p. v6 N+ Q2 O9 m/ Q8 U2 e1 @(目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體)直接與機(jī)架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)聯(lián)接。(機(jī)架與固定連接件之間無(wú)運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可以看為一個(gè)整體)8 v6 D! w, x7 [6 b, z$ U3 M
機(jī)架1、固定連接件2及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件3這三項(xiàng)結(jié)構(gòu)要素是本項(xiàng)技術(shù)的二維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)要素。它消除了中間運(yùn)動(dòng)件,也消除了中間運(yùn)動(dòng)
2 t2 E' E: ~, n" j. ]件對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)限制與制約。
$ l9 p4 h* H8 }4 F本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械具有如下功能特征:
% b! [1 O2 Z5 i1 n& XA.由于沒(méi)有中間運(yùn)動(dòng)件的存在,除目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體外,沒(méi)有其它構(gòu)件占據(jù)作業(yè)空間,因此在同一作業(yè)范圍(空間)內(nèi)可以同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的( |; L0 b. B: F q" D: M% I
目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體(自由運(yùn)動(dòng)機(jī)),進(jìn)行交叉交錯(cuò)的作業(yè),可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)目標(biāo)任務(wù)。本項(xiàng)技術(shù)是一種可以執(zhí)行多個(gè)目標(biāo)任務(wù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。: ?3 w/ e. X, c6 x& ?
B.由于沒(méi)有中間運(yùn)動(dòng)件的存在,作業(yè)空間的形狀不受中間運(yùn)動(dòng)件的限制,可以為任何形狀。作業(yè)空間內(nèi)有障礙物存在時(shí),目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體可以繞行
9 O, A* o8 f. q避開(kāi)障礙物作業(yè),這是一種作業(yè)空間形狀不受限制的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。
$ ^8 @3 Z4 c, `C.由于沒(méi)有中間運(yùn)動(dòng)件的存在,本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擴(kuò)大作業(yè)范圍時(shí),不出現(xiàn)中間運(yùn)動(dòng)件及相應(yīng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸大幅度增加,而造成的( G. c2 ?, n# z, @
成本大幅度增加,只出現(xiàn)機(jī)架的尺寸增加,而機(jī)架尺寸增大的成本與獲得的效益是對(duì)稱的。此外,在延伸擴(kuò)大作業(yè)范圍后運(yùn)動(dòng)機(jī)的單位能耗并
0 N6 J! s+ J! X6 n% E' Z6 m不變化,因此本項(xiàng)技術(shù)種作業(yè)范圍能夠自由擴(kuò)大延伸的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。7 I& Y3 F6 {+ r5 N- S1 ]
D.本項(xiàng)技術(shù)作為二維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械,它不僅能在純平面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng),還能在曲面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng),另外還能實(shí)現(xiàn)從X方向的平面轉(zhuǎn)換到Y(jié)方
4 i+ a3 }1 F2 K+ t. v* i向,轉(zhuǎn)換到Z方向三個(gè)維度面上二維運(yùn)動(dòng),以及還能實(shí)現(xiàn)多個(gè)層面之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換,它已經(jīng)不是通常意義上的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械,它比現(xiàn)有二維空間: k1 G4 X" s) n0 F$ p
運(yùn)動(dòng)機(jī)械具有更強(qiáng)大的空間運(yùn)動(dòng)能力。. B$ d% K9 v2 q0 z6 W
本項(xiàng)技術(shù)中的自由運(yùn)動(dòng)機(jī)與本項(xiàng)技術(shù)中的二維軌道所構(gòu)成的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械,是一種具有全新原理及全新結(jié)構(gòu)要素的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。它能夠成為
- `7 ^6 }; e9 U$ J" |眾多生產(chǎn)加工機(jī)械,包括三維及多維(多軸)生產(chǎn)加工機(jī)械的一種新的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。從而構(gòu)建出具有新功能特征的生產(chǎn)加工機(jī)器。! C0 [$ y9 _! D; W
圖3—7 及圖3—8 示出了兩種生產(chǎn)加工機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
6 c$ X, [ l% n' A圖3—7所示的是一種以二維運(yùn)動(dòng)為主要運(yùn)動(dòng)的加工機(jī)床。在床身1(機(jī)架)的上部安裝有二維軌道2,軌道2下面安裝有數(shù)個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3(自由' U6 g. f/ P7 E+ K! n- b( \7 a
運(yùn)動(dòng)機(jī)),目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3上聯(lián)結(jié)有加工機(jī)具4(如等離子切割機(jī)等),加工機(jī)具及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體的工作電源由安裝在二維軌道上的觸滑線饋送(圖) O* V# D& ^7 O' ~- r# @5 V/ c4 {
中未標(biāo)示),數(shù)個(gè)加工機(jī)具能隨著目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體在二維軌道上交叉交錯(cuò)運(yùn)動(dòng),同時(shí)進(jìn)行加工作業(yè)。這種加工機(jī)械適合對(duì)大型或超大型工件的加工
0 y* m2 b b& O9 i" ~# l,能比現(xiàn)有技術(shù)大幅度提高生產(chǎn)能力。# z: v1 G8 b, p+ n- ^
圖3—8 示出了一種曲面加工機(jī)床。床身1(機(jī)架)上裝有曲面二維軌道2,二維軌道2上裝有數(shù)個(gè)目標(biāo)運(yùn)體3(自由運(yùn)動(dòng)機(jī)),目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3上聯(lián)
7 H- F- r7 | ]3 p結(jié)有作業(yè)機(jī)具4(如焊接機(jī),噴漆機(jī)等)。這種機(jī)床適合對(duì)具有曲面外型工件的加工作業(yè),例如對(duì)船舶外殼的焊接,噴漆等。7 O6 t8 I& G* P3 z5 R: B2 Y
采用本項(xiàng)技術(shù)能設(shè)計(jì)制造出比現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)能力更大的生產(chǎn)加工機(jī)器, 能設(shè)計(jì)建造出更符合生產(chǎn)要求的結(jié)構(gòu)形態(tài)的生產(chǎn)加工機(jī)器。 |
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