|
請看《三面空間自由運動機及其空間道路系統(tǒng)》
6 T" c, U/ E, r) u6 x. H% V' J9 `9 {) F
摘錄:# V3 ^* o6 X9 ~5 e* x
本項技術(shù)的基礎部分是一種全新原理及全新結(jié)構(gòu)的二維輪軌運動機械,這是一種可以完全通過機械形狀及結(jié)構(gòu)的剛性約束力來實現(xiàn)運動機與二% ?$ Q8 T A4 |6 N( l
維軌道之間的運動聯(lián)接的。這種運動聯(lián)接是可以完全不受重力方向及摩擦力限制的,另外運動機與二維軌道之間可以具有強大的位置保持力(
; R- s1 k7 Q5 o5 c8 r包括運動中及靜止時),這種保持力可以遠遠超過運動機自身的重量,因此本項技術(shù)可以成為部分生產(chǎn)加工類作業(yè)機械的二維運動部件。
Y/ w( a! @5 ]2 [! r圖2-3示出了本項技術(shù)的二維運動機械的結(jié)構(gòu)示意圖,它由機架1,固定聯(lián)接件2,(二維軌道)及目標運動件3三部分組成(雖然在目標運動件中還2 W9 N; V' _9 ~( U# ?* F! I- o. \' e
有多種構(gòu)件,但它們構(gòu)成一個整體的目標運動部件)。在本項技術(shù)中,目標運動件不是通過中間運動件來實現(xiàn)與機架的聯(lián)接,而是由目標運動件
# n) C* |" ? F- b& G. V6 f! \- w(目標運動體)直接與機架實現(xiàn)運動聯(lián)接。(機架與固定連接件之間無運動聯(lián)接可以看為一個整體)/ P2 d1 v3 Y* l* Y3 E
機架1、固定連接件2及目標運動件3這三項結(jié)構(gòu)要素是本項技術(shù)的二維空間運動機械的基本結(jié)構(gòu)要素。它消除了中間運動件,也消除了中間運動4 R& t6 y2 `, l3 E
件對目標運動件的運動限制與制約。6 q5 ]( m7 Z3 J5 r- b* k5 z. L
本項技術(shù)的二維運動機械具有如下功能特征:2 ]* D1 l$ D0 ]0 Z* f B+ n) |* d& q
A.由于沒有中間運動件的存在,除目標運動體外,沒有其它構(gòu)件占據(jù)作業(yè)空間,因此在同一作業(yè)范圍(空間)內(nèi)可以同時有兩個或兩個以上的1 T- C, ]7 o2 J s6 B- v) ]7 S
目標運動體(自由運動機),進行交叉交錯的作業(yè),可以同時執(zhí)行多個目標任務。本項技術(shù)是一種可以執(zhí)行多個目標任務的二維運動機械。( y- |" U" B3 I6 X9 H+ I
B.由于沒有中間運動件的存在,作業(yè)空間的形狀不受中間運動件的限制,可以為任何形狀。作業(yè)空間內(nèi)有障礙物存在時,目標運動體可以繞行
8 f6 [ @, c& O" J4 ]避開障礙物作業(yè),這是一種作業(yè)空間形狀不受限制的二維運動機械。5 B/ P. \5 n- G
C.由于沒有中間運動件的存在,本項技術(shù)的二維運動機械在擴大作業(yè)范圍時,不出現(xiàn)中間運動件及相應構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸大幅度增加,而造成的
5 v' Q9 _: X; _# W' V成本大幅度增加,只出現(xiàn)機架的尺寸增加,而機架尺寸增大的成本與獲得的效益是對稱的。此外,在延伸擴大作業(yè)范圍后運動機的單位能耗并
; [# |2 j$ U: I- e+ \+ B1 V不變化,因此本項技術(shù)種作業(yè)范圍能夠自由擴大延伸的二維運動機械。
0 S5 A- v" b3 D+ VD.本項技術(shù)作為二維空間運動機械,它不僅能在純平面上實現(xiàn)二維運動,還能在曲面上實現(xiàn)二維運動,另外還能實現(xiàn)從X方向的平面轉(zhuǎn)換到Y(jié)方
& G# ~- m6 n% g& F* D8 `! M* a向,轉(zhuǎn)換到Z方向三個維度面上二維運動,以及還能實現(xiàn)多個層面之間的運動轉(zhuǎn)換,它已經(jīng)不是通常意義上的二維運動機械,它比現(xiàn)有二維空間! {- S. z, y/ ?* n7 J, U
運動機械具有更強大的空間運動能力。
' N! g4 O A- G9 }( ]) X本項技術(shù)中的自由運動機與本項技術(shù)中的二維軌道所構(gòu)成的二維運動機械,是一種具有全新原理及全新結(jié)構(gòu)要素的二維運動機械。它能夠成為
2 L2 v' T5 g7 \ Q. f眾多生產(chǎn)加工機械,包括三維及多維(多軸)生產(chǎn)加工機械的一種新的運動平臺。從而構(gòu)建出具有新功能特征的生產(chǎn)加工機器。- \' Y/ R! ?7 K7 X# k* m
圖3—7 及圖3—8 示出了兩種生產(chǎn)加工機器的結(jié)構(gòu)示意圖。- ?, X6 |, N. m; Z' G- i
圖3—7所示的是一種以二維運動為主要運動的加工機床。在床身1(機架)的上部安裝有二維軌道2,軌道2下面安裝有數(shù)個目標運動體3(自由
9 y3 T& z! T9 d運動機),目標運動體3上聯(lián)結(jié)有加工機具4(如等離子切割機等),加工機具及目標運動體的工作電源由安裝在二維軌道上的觸滑線饋送(圖
- f2 w r8 ^ C* i; S中未標示),數(shù)個加工機具能隨著目標運動體在二維軌道上交叉交錯運動,同時進行加工作業(yè)。這種加工機械適合對大型或超大型工件的加工% _5 H' ~6 @3 Y0 y
,能比現(xiàn)有技術(shù)大幅度提高生產(chǎn)能力。9 r' @( G& o' n# q6 H/ [5 x/ O
圖3—8 示出了一種曲面加工機床。床身1(機架)上裝有曲面二維軌道2,二維軌道2上裝有數(shù)個目標運體3(自由運動機),目標運動體3上聯(lián)
/ F; {: I- m _, S結(jié)有作業(yè)機具4(如焊接機,噴漆機等)。這種機床適合對具有曲面外型工件的加工作業(yè),例如對船舶外殼的焊接,噴漆等。
/ O0 H: I$ ]" x+ X5 A2 ~- z7 a采用本項技術(shù)能設計制造出比現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)能力更大的生產(chǎn)加工機器, 能設計建造出更符合生產(chǎn)要求的結(jié)構(gòu)形態(tài)的生產(chǎn)加工機器。 |
|