6軸或4軸關節機器人計算驗證？

southn · 發表于 2019-4-23 10:15:19

本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 編輯

新入行，關節機器人不懂，機械前輩可不可以分享關節機器人設計計算過程的資料，拜托了。類似附圖的模式，設定負載3KG左右，速度低于120度/秒，

southn · 發表于 2019-4-24 15:52:49

有前輩嗎，指點下怎么計算

遠祥 · 發表于 2019-4-27 10:42:54

每個環節都是伺服電機。

southn · 發表于 2019-4-28 10:36:59

遠祥發表于 2019-4-27 10:42
+ h; K8 T1 b' i# k/ ~) C- |+ g每個環節都是伺服電機。

是的，都是伺服，計算驗證不知怎么搞，直線運動還知道，旋轉沒搞過，

syonggang · 發表于 2020-1-10 09:33:45

一樣的，換算成角加速度

xuanyi0110 · 發表于 2020-4-1 09:29:50

每個環節都是伺服電機。

木七 · 發表于 2022-11-7 14:22:20

XY隨風 · 發表于 2022-12-6 14:11:07

頂一下

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