求助：工業機器人位置重復精度問題

麥田守望者bj

有一款工業機械臂，說明書上標注其位置重復精度為±0.02，但是有個前提，如圖所示：

是不是可以這么理解：該位置重復精度是在該負載（2kg，額定7kg），規定速度模式下測得的精度值；如果負載加大或者不在該速度模式下或者每次已不同路徑到達某一位置時，其位置重復精度都會不同呢？
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麥田守望者bj

求助，求助啊

麥田守望者bj

繼續求助

外圓車刀

我們精確的測不出來  ，就是打個表

biggunner

應該是負載加大或許行程超出都會導致精度下降

麥田守望者bj

外圓車刀 發表于 2019-5-6 12:16
' h* `% M9 G; w/ \( i$ a我們精確的測不出來  ，就是打個表

用百分表測到統一位置的重復精度？

麥田守望者bj

biggunner 發表于 2019-5-6 13:32
& m1 ?" v6 i. r; F- D/ L應該是負載加大或許行程超出都會導致精度下降

那他們標的這個精度是不是意義不大了，實際情況需要實際測？
" g5 _/ G4 L. r2 B4 c2 S9 j; a

未來第一站

是你理解的這個意思，正常應該是在額定條件下測試。

麥田守望者bj

未來第一站 發表于 2019-5-6 14:42
# ^8 Z  v: X7 ^2 w是你理解的這個意思，正常應該是在額定條件下測試。

! p) H+ M3 h7 ~; X嗯嗯，那這個精度值就是個參考值了，或者說我可以選一個最佳負載，以最優方式重復到達某一位置進行位置重復標定了
/ R$ C4 {+ `% m' n7 k' M

biggunner

麥田守望者bj 發表于 2019-5-6 14:10
$ @5 e" z! j8 t; m" V/ M那他們標的這個精度是不是意義不大了，實際情況需要實際測？

考慮安全系數，條件惡劣了自然要犧牲一些精度或者速度之類的