請教，G81語句中R2的作用？

耶穌愛子

一數控考題，應是西門子系統，含如下語句：
G81 R2＝21.2 R3＝0 R10＝80 F70

請教，語句中“ R2，R3，R10”的作用？

LLLLLLLLLH

https://wenku.baidu.com/view/1e51c39671fe910ef12df84b.html
這是百度出來的，據說R2=抬高高度，R3=加工深度，R10=安全距離

NianDa

R2：孔加工的起始位置
R3：孔底的位置（即孔深）
R10：刀具返回位置

百度“數控培訓大綱 道客巴巴”第一個點進去。