前些天發(fā)了個(gè)帖子是關(guān)于焊縫質(zhì)量檢查,有不少相關(guān)專業(yè)的大神給予了補(bǔ)充,當(dāng)時(shí)我還說會(huì)持續(xù)更新現(xiàn)場調(diào)試過程的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),這不,今天又遇到一個(gè)新的問題!
這套MIG焊并帶焊縫質(zhì)量檢查功能的工作站我們是整套開發(fā)給客戶,裝配調(diào)試也到尾聲,這兩天是驗(yàn)收階段,客戶也該付第二筆款(3-5-2的方式),但客戶老板看到的設(shè)備報(bào)價(jià)清單,其中因?yàn)橛幸豁?xiàng)銳多視的激光檢測探頭售價(jià)五十多萬:
于是乎,他提出了新的要求:這個(gè)小小的探頭就這么貴,裝在機(jī)器人上面運(yùn)轉(zhuǎn)起來又這么快,如果一下子裝到焊接工裝的壓緊臂,這五十萬不就廢了,你們需要增加一個(gè)碰撞檢測傳感器,來保護(hù)檢測探頭。
客戶老板也是懂點(diǎn)兒技術(shù)的人,他之所以能有這種想法,是因?yàn)樵谧龅拇蠖鄶?shù)MIG焊工作站,伏能士的CMT焊接,焊槍與機(jī)器人第六軸的聯(lián)接都有一個(gè)防碰撞的傳感器(如圖紅圈所示)
至于這個(gè)防碰撞的問題,我咨詢了銳多視的技術(shù)售后,感覺這個(gè)家伙很狡猾,生怕會(huì)擔(dān)責(zé)任!他大概是這個(gè)意思:探頭加不加防碰撞傳感器,不給予評(píng)論,之前的客戶有增加的,也有不增加的。
(技術(shù)售后給的樣例圖) 但我研究了他們的生產(chǎn)動(dòng)作視頻,都沒有看到增加防碰撞傳感器
雖然伏能士的焊槍增加了防碰撞檢測,但這個(gè)力值要達(dá)到3KG的力才能觸發(fā)報(bào)警,而激光檢測的探頭外殼都是橡膠和塑料做成的,即使增加,等傳感器監(jiān)測到碰撞,探頭就已經(jīng)撞壞掉了,這種防護(hù)形同虛設(shè)!咱們老大直接拒絕增加,說客戶是無理要求!
雖說客戶至上,若真得滿足他們,無疑會(huì)增加額外成本,而且我們也沒有好的方案;但現(xiàn)在客戶老板就抓著這個(gè)問題,不給付款。。。
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