前些天發了個帖子是關于焊縫質量檢查,有不少相關專業的大神給予了補充,當時我還說會持續更新現場調試過程的經驗總結,這不,今天又遇到一個新的問題!
這套MIG焊并帶焊縫質量檢查功能的工作站我們是整套開發給客戶,裝配調試也到尾聲,這兩天是驗收階段,客戶也該付第二筆款(3-5-2的方式),但客戶老板看到的設備報價清單,其中因為有一項銳多視的激光檢測探頭售價五十多萬:
于是乎,他提出了新的要求:這個小小的探頭就這么貴,裝在機器人上面運轉起來又這么快,如果一下子裝到焊接工裝的壓緊臂,這五十萬不就廢了,你們需要增加一個碰撞檢測傳感器,來保護檢測探頭。
客戶老板也是懂點兒技術的人,他之所以能有這種想法,是因為在做的大多數MIG焊工作站,伏能士的CMT焊接,焊槍與機器人第六軸的聯接都有一個防碰撞的傳感器(如圖紅圈所示)
至于這個防碰撞的問題,我咨詢了銳多視的技術售后,感覺這個家伙很狡猾,生怕會擔責任!他大概是這個意思:探頭加不加防碰撞傳感器,不給予評論,之前的客戶有增加的,也有不增加的。
(技術售后給的樣例圖) 但我研究了他們的生產動作視頻,都沒有看到增加防碰撞傳感器
雖然伏能士的焊槍增加了防碰撞檢測,但這個力值要達到3KG的力才能觸發報警,而激光檢測的探頭外殼都是橡膠和塑料做成的,即使增加,等傳感器監測到碰撞,探頭就已經撞壞掉了,這種防護形同虛設!咱們老大直接拒絕增加,說客戶是無理要求!
雖說客戶至上,若真得滿足他們,無疑會增加額外成本,而且我們也沒有好的方案;但現在客戶老板就抓著這個問題,不給付款。。。
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