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發(fā)表于 2019-6-18 21:10:27
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本帖最后由 ahway 于 2019-6-18 21:11 編輯 . f# T* U0 @3 J; x8 K
B$ \$ a8 E( W& z% J& V謝邀。$ ?' V4 h4 V& M: V! c! b9 H
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幾個問題：! P+ _. a4 |4 E! M! W1 W* e7 D) R
1. 吸盤選小了
% [7 m) p) T+ C/ `' g; ?$ v; X 500g物料高速抓取，BGI34吸盤尺寸有限，提供的抓取力自然不足。建議選擇更大尺寸的軟唇邊吸盤或者吸具。
3 w6 I7 [* \+ Q比如：BGI63 抓取1Kg洗衣液. l% {& M h; m) Q* O7 c: `
. K7 o6 {" C+ B+ C, X
) I: n3 Y, a+ J/ k比如：BGI63 抓取5Kg水袋
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' D9 |) G0 b+ s- N- P. t比如：Kenos吸具抓取10Kg軟包裝
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$ D4 x% r* L4 I2 S5 a# n2. 吸盤選多了
' k2 J& {) d2 s) Q" t 8PCS BGI34，抓取平面物料當(dāng)然沒問題。但軟包裝變形就會導(dǎo)致泄露，建議兩個BGI48或者一個BGI63.& ~$ ?8 Q5 f0 |4 V8 L* W5 k8 T, W
比如：2PS BGI63 抓取2Kg輸液袋
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3. 高速移動時建議選擇3層波紋
+ p0 B- ^9 l2 U5 M! L% T: A( g 高速移動式，波紋可以有效的降低擺動沖擊，避免更大的泄露。如果原來用的是單層波紋，建議增加為3層。0 D5 @2 g1 F4 E& c
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4. 發(fā)生器一對一的話，如果是耗氣量大的規(guī)格，當(dāng)空吸的時候壓降太大，其余吸盤真空度無法維持。
5 ~5 \ `- f9 b7 [ 8個真空發(fā)生器和吸盤一對一，那發(fā)生器耗氣量是多少？如果是SMC或者國產(chǎn)的小白管、小白盒、小鋁盒，真空管在吸盤泄露空抓的情況下會導(dǎo)致很大的壓降。即使剩下的吸盤沒有泄露，但壓力降低到無法產(chǎn)生足夠流量的程度，高速移動抓取力還是不穩(wěn)定。
- _* y/ |0 ^) i piGrip吸盤可以選配膜片閥，當(dāng)某一個吸盤泄漏時膜片閥自動關(guān)閉。現(xiàn)有BGI34 吸盤，可以考慮3~4PCS吸盤用一個大的發(fā)生器即可，根據(jù)經(jīng)驗，流量保證200NL/min就夠了。
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