管道上的環(huán)向和軸向移動(dòng)

冰棍打邊爐

各位大神，有事求助。
小弟有個(gè)設(shè)計(jì)需要在管道上，實(shí)現(xiàn)環(huán)向和軸向的移動(dòng)，也就是繞管子外徑轉(zhuǎn)動(dòng)和沿管子軸向的平移。
管子外徑100mm以上，之前的思路是使用全向輪或麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)，但被否掉。
希望各位路過(guò)的大神們看到，提供下一些思路，小弟不勝感激

biggunner

軸向運(yùn)動(dòng)加管子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

喂我袋鹽

看看你之前的方案圖是怎么樣的

forbetter

在管子上做螺紋不就成了嗎？

未來(lái)第一站

forbetter 發(fā)表于 2019-6-19 16:09
在管子上做螺紋不就成了嗎？

不錯(cuò)，可以由此展開。

黃工baba

不知道做什么用，做個(gè)小車在管道上移動(dòng)嗎？

遠(yuǎn)祥

直線軸承不是能夠?qū)崿F(xiàn)這兩個(gè)動(dòng)作嘛，即能軸向移動(dòng)，又能繞軸旋轉(zhuǎn)。

漫游宇宙

不詳細(xì)說(shuō)，等于沒(méi)說(shuō)

曉昀

題目條件很模糊，沒(méi)法回答。什么樣的零部件沿管道環(huán)向和軸向運(yùn)動(dòng)？在沿管道內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)還是沿管道外表面運(yùn)動(dòng)？

韓寒11

麥克納姆輪很好，就是相應(yīng)的成本會(huì)增加