如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫？

Schmidt579

8 J; |+ s5 l/ o( l: b+ b) {
9 G3 e6 N  `; L# i1 s0 _! j這是一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手

如圖兩個(gè)紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運(yùn)動(dòng)約束。手動(dòng)拖動(dòng)時(shí)完全沒(méi)問(wèn)題。

5 j, m( ]1 Q5 P7 H黑色齒輪上做一個(gè)角度約束做驅(qū)動(dòng)約束。
! \' P# R& P! K! i- T3 `( P6 @可是當(dāng)驅(qū)動(dòng)這個(gè)角度時(shí)彈出來(lái)下面的警告
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; t* r+ g% L# i! [% u7 }) S在studio中參數(shù)動(dòng)畫只有黑色齒輪運(yùn)動(dòng)

. r7 p/ U. L8 R4 @7 r9 N0 P. ~我也查了資料，官方說(shuō)明說(shuō)的是驅(qū)動(dòng)只可以驅(qū)動(dòng)一級(jí)的約束，如果有多級(jí)約束的話驅(qū)動(dòng)不可用，我認(rèn)為studio也是這個(gè)原因而失效的。


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: r& z1 t6 T; P5 m可是使用官方方法通過(guò)使用“表達(dá)式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來(lái)驅(qū)動(dòng)其他關(guān)系。對(duì)于這種多級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)也太麻煩了吧。
: e6 @6 I: s9 `5 W( R* z; p! K請(qǐng)問(wèn)各位前輩這種多級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫制作的問(wèn)題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則。

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暉暉暉_u22Ig

運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真不是太好用  

okmeiyou

試試

Cavalier_Ricky

我倒過(guò)來(lái)說(shuō)，先從“總之”開(kāi)始說(shuō)：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒(méi)上市的新版本），做不出像樣的動(dòng)畫或仿真，除非你有天大的耐性和對(duì)Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力。
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然后，倒數(shù)第二個(gè)：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個(gè)可憐的“運(yùn)動(dòng)”配合。因?yàn)樗苋菀桌鄣米约航O自己的腳。。。
4 }. ~8 ~8 f; K不如，用基準(zhǔn)面的對(duì)稱配合。。。

' j$ U4 v1 z) l: F/ K一個(gè)零件的點(diǎn)線面的各種參數(shù)，如果我沒(méi)理解錯(cuò)的話，都是從這個(gè)零件的基準(zhǔn)點(diǎn)線面得來(lái)的。
3 y7 S. [+ z8 N! e- x零件之間的配合，盡量使用基準(zhǔn)點(diǎn)線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計(jì)算負(fù)擔(dān)。。。
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不再說(shuō)倒數(shù)第幾了，直接說(shuō)你這個(gè)模型的事兒。。。
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- m! u: J4 r0 G! ]8 g9 X9 B紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？
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  \7 n0 `. l+ x9 _. W* b! z何況，你這個(gè)圖里，就是干涉狀態(tài)。。。
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6 H% e! l! U- X+ K+ s. h所以，別太依賴軟件，得自己心里有數(shù)。軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)不行，但其實(shí)行；軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)行，但其實(shí)不行。
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看得出來(lái)，其實(shí)你也是超級(jí)認(rèn)真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒(méi)問(wèn)題，兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的。
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剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14
: d% t- e9 Q0 s! I* @# W: a2 |% ^; j我倒過(guò)來(lái)說(shuō)，先從“總之”開(kāi)始說(shuō)：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒(méi)上市的新版本），做不出像樣的動(dòng) ...

( J' Y! D, J3 T& I謝謝解答，確實(shí)專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧。
本來(lái)是齒輪是合理嚙合的，驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)造成了干涉。截圖時(shí)也沒(méi)來(lái)得及調(diào)整一下。
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雖然多級(jí)運(yùn)動(dòng)約束inventor在驅(qū)動(dòng)時(shí)不認(rèn)可，最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動(dòng)齒輪上，傳動(dòng)比手動(dòng)修改為各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積算是勉強(qiáng)解決了這個(gè)問(wèn)題。
+ W( z4 I# J0 Y5 C: k. X0 L; J6 |這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
' T6 }  }. r2 y8 X& E$ N  |2 D* x& ?還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來(lái)接替inventor完成這部分工作吧。

陳伯雄

對(duì)于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機(jī)械結(jié)構(gòu)，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...
可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是直接用速比。
但是這類假的結(jié)果，費(fèi)了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，也就不是CAD了。
4 ~$ p- j- ?$ ]# C0 B+ s3 \充其量是給用戶看一個(gè)模擬的動(dòng)畫，給外行看個(gè)熱鬧。
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Cavalier_Ricky

做機(jī)械設(shè)計(jì)的，無(wú)法避免客戶要求事先做動(dòng)畫給他們看。

4 Q$ o/ O. C( ^% t: e: D我一貫的說(shuō)辭是：動(dòng)畫是假的，跟實(shí)際不一樣，沒(méi)必要。

1 J- _9 c) J( e0 ^; G我不記得上次做動(dòng)畫是什么時(shí)候的事兒了。