如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫？

Schmidt579

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1 s' w- f! o% ^" B: p: f' x這是一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手
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! q7 ?7 N8 J2 {/ }5 r如圖兩個(gè)紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運(yùn)動(dòng)約束。手動(dòng)拖動(dòng)時(shí)完全沒(méi)問(wèn)題。

黑色齒輪上做一個(gè)角度約束做驅(qū)動(dòng)約束。
可是當(dāng)驅(qū)動(dòng)這個(gè)角度時(shí)彈出來(lái)下面的警告

, `9 T# o7 k( w在studio中參數(shù)動(dòng)畫只有黑色齒輪運(yùn)動(dòng)

0 ~; O( b' A$ l. f% G我也查了資料，官方說(shuō)明說(shuō)的是驅(qū)動(dòng)只可以驅(qū)動(dòng)一級(jí)的約束，如果有多級(jí)約束的話驅(qū)動(dòng)不可用，我認(rèn)為studio也是這個(gè)原因而失效的。


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可是使用官方方法通過(guò)使用“表達(dá)式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來(lái)驅(qū)動(dòng)其他關(guān)系。對(duì)于這種多級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)也太麻煩了吧。
: ~/ p& f0 x: n) @請(qǐng)問(wèn)各位前輩這種多級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫制作的問(wèn)題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則。

暉暉暉_u22Ig

運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真不是太好用  

okmeiyou

試試

Cavalier_Ricky

我倒過(guò)來(lái)說(shuō)，先從“總之”開(kāi)始說(shuō)：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒(méi)上市的新版本），做不出像樣的動(dòng)畫或仿真，除非你有天大的耐性和對(duì)Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力。
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& j9 Y- {5 |& R4 S6 u5 j然后，倒數(shù)第二個(gè)：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我，就不用那個(gè)可憐的“運(yùn)動(dòng)”配合。因?yàn)樗苋菀桌鄣米约航O自己的腳。。。
" b7 A2 d% }8 J6 i# }不如，用基準(zhǔn)面的對(duì)稱配合。。。
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一個(gè)零件的點(diǎn)線面的各種參數(shù)，如果我沒(méi)理解錯(cuò)的話，都是從這個(gè)零件的基準(zhǔn)點(diǎn)線面得來(lái)的。
零件之間的配合，盡量使用基準(zhǔn)點(diǎn)線面，少給可憐的軟件造成可以避免的計(jì)算負(fù)擔(dān)。。。
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. N5 I! p8 G# s: n1 A7 z+ f不再說(shuō)倒數(shù)第幾了，直接說(shuō)你這個(gè)模型的事兒。。。

; Y5 d: Y8 H; a" B# t, i& y- B* `紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了，你敢出工程圖讓人家加工？

4 Y+ G% M6 j0 \' Q3 U( n何況，你這個(gè)圖里，就是干涉狀態(tài)。。。

所以，別太依賴軟件，得自己心里有數(shù)。軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)不行，但其實(shí)行；軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)行，但其實(shí)不行。
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看得出來(lái)，其實(shí)你也是超級(jí)認(rèn)真的，很讓人欣慰，齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒(méi)問(wèn)題，兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的。
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剩下的，就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14
" R/ @2 E- M( f( g( p我倒過(guò)來(lái)說(shuō)，先從“總之”開(kāi)始說(shuō)：別玩了。Inventor，到目前為止（包括還沒(méi)上市的新版本），做不出像樣的動(dòng) ...

謝謝解答，確實(shí)專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧。
本來(lái)是齒輪是合理嚙合的，驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)造成了干涉。截圖時(shí)也沒(méi)來(lái)得及調(diào)整一下。
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雖然多級(jí)運(yùn)動(dòng)約束inventor在驅(qū)動(dòng)時(shí)不認(rèn)可，最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動(dòng)齒輪上，傳動(dòng)比手動(dòng)修改為各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積算是勉強(qiáng)解決了這個(gè)問(wèn)題。
這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了。
還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來(lái)接替inventor完成這部分工作吧。
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陳伯雄

對(duì)于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機(jī)械結(jié)構(gòu)，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比較麻煩...
. l5 t3 S" \$ W可能的解決就是“作假”。也就是不靠正確嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，而是直接用速比。
但是這類假的結(jié)果，費(fèi)了半天勁，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，也就不是CAD了。
充其量是給用戶看一個(gè)模擬的動(dòng)畫，給外行看個(gè)熱鬧。

Cavalier_Ricky

做機(jī)械設(shè)計(jì)的，無(wú)法避免客戶要求事先做動(dòng)畫給他們看。

我一貫的說(shuō)辭是：動(dòng)畫是假的，跟實(shí)際不一樣，沒(méi)必要。

5 j% ?5 x7 R/ ~& U我不記得上次做動(dòng)畫是什么時(shí)候的事兒了。