激光導航AGV車結構設計概述

a253874750 · 發表于 2019-6-28 18:12:21

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絕對貨真價實
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本文主要討論的是適合做激光導航控制的AGV結構，不適合激光導航的AGV結構或不常見的結構，本文不做討論。

常見激光導航AGV:單舵輪激光叉車、雙舵輪AGV、雙輪差分AGV、麥克納姆輪AGV. 主要差異在于底盤結構。不同底盤結構適合不同的應用場景。

雙輪差分AGV：適合500Kg負載內的AGV,可以原地旋轉、不能平移。

麥克納姆輪AGV：適合運行頻率較低、同時要求任意方向平移和旋轉的場合。

單舵輪激光叉車：適合1噸以上負載、叉車類應用場景。

雙舵輪AGV：適合1噸以上負載、同時要求可以任意方向平移的場合。

根據運貨方式可以分：頂升式、牽引棒式、拖掛式、滾筒式等。

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緣淺 · 發表于 2019-6-28 23:39:43

謝謝分享

songsxf686 · 發表于 2019-7-17 21:10:37

資料不錯。樓主，現在差速可以做到負載1000kg了吧？

lu_1029 · 發表于 2019-7-19 08:59:24

謝謝分享

TracyM123 · 發表于 2019-7-21 22:20:25

謝謝分享，
謝謝分享

446900877 · 發表于 2019-7-22 08:35:09

很好，謝謝分享

天行者99 · 發表于 2019-7-22 16:15:38

很好，謝謝分享

charlie909 · 發表于 2019-7-25 22:17:02

資料不錯。樓主給的干貨

ai789789ai · 發表于 2019-7-26 17:39:24

666666666666666

syonggang · 發表于 2019-7-27 09:55:18

謝謝分享

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