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這種柜臺焊接好,三維掃描后機械臂打磨,是用哪些軟件來實現的,焊縫是凸的,求求科普。9 U' V% [- D: y' J3 G3 l
% g* S" e" v: E! m自己搜索的,三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,好像不能用編程代碼參與來識別。
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4 W1 @, J3 I8 v% x2 Thalcon這類的怪好,好像轉3d圖有些困難,而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規劃機器人工具坐標的角度了,這個角度的規劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件
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1 C6 A' n* l' P3 q$ Z1 e最后機器人離線編程軟件怪好的,不過不支持云點處理功能,無法實現自動化好像,就是兩個一樣的柜臺只是大小區別,就要兩次編程,不能實現軟件來處理自動化。
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- ~! K; x& ]* F' h3 M以上是我理解瞎猜的,因為接觸不到那么高大上的技術,不過很是好奇,求科普,到底是怎么處理的7 v7 W6 _5 X2 P* v8 o! C; j0 h& F
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