樓主有一臺由液壓驅動的傾轉裝置（如裝置三維所示），兩個油缸背靠背連接，兩個油缸分別動作時，裝置上的包子分別往兩邊傾倒。包子返回狀態時（即圖中所示狀態，包子水平）上面那個油缸完全伸出，下面那個完全縮回。 ' m4 I1 g; A0 {
' O$ w% E; j& g' O: @. E 每個油缸由兩組閥控制（詳見液壓原理圖），內含一個普通三位換向閥，一個普通兩位換向閥，包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制（傾倒時完全由三位閥動作，返回時，兩位閥和三位閥都會動作），兩位閥主要是起一個安全作用：系統掉電時，包子可以自動返回水平位，防止包子內液體一直往外流。（此功能與本次問題無關，不重要） Y/ I' K% m, F8 s' ]# d, g3 ~. I, L+ D
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現在這套裝置運行時存在抖動的問題：由平衡位至傾倒位時，在傾倒位停止時有較輕晃動；由傾倒位返回平衡位，在平衡位停止時，晃動較劇烈。
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已知，有人做的此類設備，結構大同小異，液壓方面也是用的普通換向閥，管路、油缸上面沒有加裝其他附件，但其設備運行十分平穩，可以說是紋絲不動。
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9 D1 i3 f U" \( f 有人可能會覺得是機械間隙的問題，這一點樓主已想方設法將間隙消除，但抖動問題并無好轉。, m4 [" S0 H5 B* r& W4 z$ V
0 ~' D% z6 t2 n5 p+ H2 w 有人可能會提用比例閥控制，此方法確實可行，但其成本較高。
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此問題困擾樓主許久，限于專業知識及現場經驗積累的太少，始終無法想通問題的關鍵所在，望各位高手指點一二。
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發表于 2019-7-1 15:14:41
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