樓主有一臺由液壓驅動的傾轉裝置（如裝置三維所示），兩個油缸背靠背連接，兩個油缸分別動作時，裝置上的包子分別往兩邊傾倒。包子返回狀態時（即圖中所示狀態，包子水平）上面那個油缸完全伸出，下面那個完全縮回。
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每個油缸由兩組閥控制（詳見液壓原理圖），內含一個普通三位換向閥，一個普通兩位換向閥，包子的傾倒和返回主要靠三位閥控制（傾倒時完全由三位閥動作，返回時，兩位閥和三位閥都會動作），兩位閥主要是起一個安全作用：系統掉電時，包子可以自動返回水平位，防止包子內液體一直往外流。（此功能與本次問題無關，不重要）
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現在這套裝置運行時存在抖動的問題：由平衡位至傾倒位時，在傾倒位停止時有較輕晃動；由傾倒位返回平衡位，在平衡位停止時，晃動較劇烈。! F; J& H5 O% m3 `/ }5 h% A" ? ^
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已知，有人做的此類設備，結構大同小異，液壓方面也是用的普通換向閥，管路、油缸上面沒有加裝其他附件，但其設備運行十分平穩，可以說是紋絲不動。# P% E9 u) ?; Z
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有人可能會覺得是機械間隙的問題，這一點樓主已想方設法將間隙消除，但抖動問題并無好轉。
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# m0 m& S# X' {3 s) N: E 有人可能會提用比例閥控制，此方法確實可行，但其成本較高。0 V' g. _9 n# {) ]3 U z
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此問題困擾樓主許久，限于專業知識及現場經驗積累的太少，始終無法想通問題的關鍵所在，望各位高手指點一二。$ y9 k5 K8 V$ O) _5 W# w- [, V5 N
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發表于 2019-7-1 15:14:41
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