轉(zhuǎn)載
, x) c3 H4 x, A# j+ S/ B數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，快速確定故障所在部位并能及時排除，要求：1）故障檢測應(yīng)簡便，不需要復(fù)雜的操作和指示。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少，為此可以采用以下的診斷方法。
7 ^1 n+ m! }/ B7 S2 F4 g! O, g: Q1 問
' ~6 d5 T7 ]+ x" \2 I4 e$ ~' P由于機床發(fā)生故障的前后機床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 ,所以從他們的回答可以了解到機床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點:
5 G, f& \$ ^! w: a% S1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時發(fā)生,怎樣發(fā)生)1 r1 b6 O- v4 h6 O
2)故障發(fā)生后造成的結(jié)果和現(xiàn)象9 d% T! ^9 X, f2 o! g. p, B4 M8 Z& D
3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的
8 J* s* _* p* I- y# t4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象' N0 X) h, o6 K) i
5)維修紀(jì)錄
" R+ I( `! F" X C s例1 LK—32+928TC,在切削螺紋時,螺距不準(zhǔn).
& G6 k- m, q2 R' E3 T分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機械傳動部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機械,也不是主板問題,本來懷疑是加工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時沒有恢復(fù)原來機機床的參數(shù),由于928TC中的11號參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該位參數(shù)設(shè)置不對,是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時表示該機床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機床的編碼器的標(biāo)注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.
" _) P: v% x+ t: S9 H7 @6 U例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時,X軸一直快速移動,直到撞機床.從而系統(tǒng)有X軸報警.
" y& c) h# c5 B2 c ~% ^6 D0 h分析 經(jīng)詢問該故障是昨天的一次撞機后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機時把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號,從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常., k2 ~6 ]/ M3 j6 w8 s5 R
2 看
. l+ \3 j- _ w* U4 i+ h在維修過程中,有些故障點是可以觀察到的.如下:
$ Y! P. a$ ^: y- S1 z ]1)燒焦和打火現(xiàn)象
! n7 b. ~: n. x! |2)機械卡死和機械部件變形.* g, r" b9 w6 n
3)接線松動,斷路,虛焊等.
; f+ i' B( z2 ~, O7 S/ h4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.
$ X- j6 R0 I- A1 r# r; }- i例3，廣機6136+DA98+980，當(dāng)運行切削螺紋指令時，有時機床停止不動，有時又正常工作。! l, q- E$ |; u
分析：運行切削螺紋時，也即是當(dāng)系統(tǒng)遇到G92指令時，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號和轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)接收到這些數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進行運算，然后發(fā)出指令使機床開始切削。& }9 ^8 \1 g3 s# i% l2 l8 D
排除步驟 :我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知，引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時斷時通，系統(tǒng)接收到的信號時有時沒，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路，當(dāng)拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常。, h, ]/ Y! a+ }) ^
例4 荊州6136+980+DA98，Z軸運動時，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動器報警，而DA98顯示9號報警。
: U8 O2 o! ~* i" o+ b工作原理: 在980T中，驅(qū)動器報警報警信號從驅(qū)動器發(fā)送過來，一般有高電平和低電平有效兩種選擇， 當(dāng)9號參數(shù)為11時表示高電平有效，為0時表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效，也即是當(dāng)驅(qū)動有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報警。由于驅(qū)動也報警，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動器9號報警是編碼器出錯報警，只要檢查電機反饋端到驅(qū)動接收這一環(huán)就可以，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機編碼器已破裂，更換后報警消除。
0 ` X/ R$ @1 K6 k7 S. N! P$ N* Q例5 南通銑配990M，手動移動Z軸時，套筒不能上下移動。$ Z9 f& M% w$ T9 E! @" @% @; ]
分析:套筒不能移動，有可能是機械卡死，也有可能是皮帶松動打滑，拆下保護電機鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開，更換皮帶后工作正常。3 x d8 L, a3 W0 V, {6 t }
3 聽7 Y; S. O6 n w7 e
聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有：- R) u: r' X. g
1）主軸噪音
$ }( b$ K1 x' H6 Y8 D2）進給軸移動聲。
3 K# [: A" v6 c3）各電 機轉(zhuǎn)動聲
- w2 ~4 T) g" }# A4 q4）繼電器，接觸器動作聲等
* j5 [" c% i1 E: M例6 德州6140機床，MST功能不正常，有時行，有時不行。) [# Y% o4 J) h2 \9 J5 ~$ w
分析：MST功能不正常，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路，假如+24V和芯片2803不正常。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常。上述三種都可以引MST功能不正常。我們首先檢查強電柜，當(dāng)打開電柜箱時，聽到控制變壓器“吱吱”響，而正常是不會發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常，就符合第二種推斷。更換同型號變壓器后MST功能正常。7 `& U d7 p( H1 l4 L( Q O4 q7 F( M
例7 武義6132在手動移動X軸拖板時，拖板來回振蕩。. k" z& Q. ~8 X; ]
分析：X軸拖板來回振蕩有可能是機械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機內(nèi)部卡死或缺相供電。為了區(qū)別是機械卡死還是電氣故障。把電機拆下，用鈑手手動移動拖板，拖板可以來回自由移動。排除機械故障。給拆下的電機上電使其轉(zhuǎn)動，電機在來回振蕩，懷疑電機損壞，更換電機現(xiàn)象如舊。最后拆開電機插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常。
( N3 u9 B7 a8 H1 D/ q: g4 嗅覺和觸摸
, Y8 m% @6 N( S/ H* X8 m有時機床出故障時，通過嗅覺和觸摸也可以定位出故障點，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度，機械部件的振動和反向間隙等。; P. E3 B" F1 [& x7 V" h
例8 云南機床廠6140+980T在上電加工一個小時，換刀時無動作，但停機半小時再上電時換刀正常。: v' P3 `9 r; S+ T
分析：由于故障出現(xiàn)后手動換刀時，強電柜的交流觸接器一直有動作，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號是正常的，出現(xiàn)上述故障有可能是刀架的絕緣性不好，當(dāng)工作一段時間發(fā)熱引起短路跳閘。查強電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護，后用觸摸刀架電機明顯發(fā)熱，更換刀架電機上電工作兩小時正常，說明推測正確。
, U( I; e3 `: z$ M. ?$ n5 互換法" I; { A1 O9 t+ w( `, r
在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號完全相同的電路板，模塊，集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正常，如爬行，抖動，時動時不動，一個方向另一個方向不動等故障時。常采互換法來確定故障部位。" [5 {# K/ B; L3 G
例9 配980T+DA98系統(tǒng)的LK---32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進給正常，反向不正常。時動時不動。采用手輪進給也如此。
! D) |- o( f8 D分析：980T系統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號差分式輸出 到DA98進行運算放大，以三相正弦波驅(qū)動伺服電機動轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時斷時好。3）驅(qū)動方向接收電路失常。4）電機故障。先把X軸和Z軸信號線系統(tǒng)端的插頭對調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對調(diào)。上電在手動方式下+Z和-Z來回按住，觀察X軸的拖板會不會來回走動，若來回走動說明是第一種可能。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號線整根對換，若正常，說明是信號線的問題，若不正常，對換X軸和Z軸驅(qū)動器輸出到電機的三相電線和電機反饋回來的信號線插頭。若X軸正常就明是驅(qū)動器故障，若不正常即說明是電機故障。通過上面的更換法為驅(qū)動器故障，更換后工作正常。
) E( g# c! u- v: Y; M0 O) _例10 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時，重復(fù)切削幾次時，把牙全部掃平。2 t3 n1 ]+ S+ ^3 ]% e" \
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發(fā)表于 2008-12-2 09:22:26
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