關于中藥飲片自動化設備

fanny0702

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各位大神，大家好！最近本人接了一個項目，是一家中藥飲片公司想做中藥飲片的自動抓取、稱重（處方上每味中藥7天的總用量）、分劑（將單個處方上每味藥材平均分成7份）、混合（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合）、包裝（將單個處方上每味藥材一天的用藥量進行混合后包裝）、總包裝（單個處方藥量總包裝）。處理量2000處方/10小時，10-15味/處方
該項目的難點如下：
' j$ v; M. }2 b$ Q( Y+ G: N. [1、中藥飲片種類多（1000種以上，常用的200-300種），形狀多且不規則
1 A; K* `7 D! I- ^. ^2、用自動化設備模擬人工抓取的方式不是很理想，抓多抓少怎么解決？抓取位置怎么判斷？效率太低
# e( M" g/ u" w! j3 f% P3、客戶目前當日處理的都是昨天各醫院送過來的處方，這樣會延誤病人的服藥時間。客戶希望通過自動化設備能夠實現當日的處方當日處理
  m1 s) L# S& d/ O) x7 j如圖是我自己做的一個效率分析，整個項目的瓶頸就在于中藥飲片的自動稱重，這一部分的效率該如何提高呢？有沒有做過類似設備的大神可以分享一下經驗或者建議，謝謝！
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譬如朝露

將你的稱重計量裝置放置在各藥材儲藏柜里，控制器按藥方下指令，你那AGV直接端個盤子去接料就好了。AGV運動時間，那邊稱重下料，同步進行，肯定效率高。純屬一時興起，沒做過

江南吃雞王

雖然不懂，但是可以去參考一下茶葉包裝機的的自動稱重，畢竟很成熟了

順子93

機械手上搞一個小型的螺旋輸送機，和一個稱重裝置。

cool44

用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動稱＿V形混合＿包裝機。都能買到成品整合。

大白小白

cool44 發表于 2020-8-19 17:31
用振動稱，很常用，很成熟的東西。要再快點就用多頭稱，我認為沒必要。這個項目不難啊，就是立體倉庫＿振動 ...

+ w- s6 i$ n# s  J/ i沒有看到關鍵指標和預算。不好說。
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szx7

Thanks for your share!

丹楓911

0 Y' j/ q: C9 y' m; S9 U9 B/ q你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這個問題？另外某些中藥可能好多處方里都有，這個時候你的AGV要排隊等候嗎？還是會多做幾個不同的中藥箱，放在不同的位置，提高效率。
另外你的AGV取藥的程序，是無線傳輸的嗎？這個我不懂，因為每副藥都是不同的，你要隨時更新。
還有你怎么規避AGV取藥不會犯錯，因為機械難免會犯錯，萬一出問題，這個怎么二次檢查，畢竟人命關天。
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上官逸楓

丹楓911 發表于 2020-8-20 14:15
' O3 @) _5 L& ], Q你這套系統出問題的時候，如果某一中藥藥量特別大，會不會對病人造成嚴重的后果，怎么評估風險。怎么規避這 ...

4 T/ m; [4 F( A, p# H6 s同憂

wgary

復檢怎么實現？