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樓主: fanny0702

關(guān)于中藥飲片自動(dòng)化設(shè)備

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2020-8-22 09:50:25 | 只看該作者
這種分揀的自動(dòng)化模式還是優(yōu)選CCD加并聯(lián)機(jī)械手了。
12#
發(fā)表于 2020-8-26 12:37:29 | 只看該作者
謝謝分享
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13#
發(fā)表于 2020-8-26 13:19:39 | 只看該作者
謝謝分型
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14#
發(fā)表于 2020-8-26 13:49:16 | 只看該作者
這個(gè)感覺比較復(fù)雜的,你要考慮到?jīng)]個(gè)中藥飲片的形狀還有大小。AGV的這個(gè)取藥程序,你首先得搭配好,然后做一個(gè)系統(tǒng)下單。不知道能不能幫到你。

點(diǎn)評(píng)

是的,這個(gè)項(xiàng)目的瓶頸就在于中飲片的分揀稱重的效率達(dá)不到客戶的要求  發(fā)表于 2020-8-27 08:35
15#
發(fā)表于 2020-8-26 16:21:06 | 只看該作者
人工復(fù)檢
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16#
發(fā)表于 2020-9-18 13:43:26 | 只看該作者
用agv比較麻煩,速度也提升不起來,用智慧藥房來解決是可以的,可以用立體庫(kù)來布局每個(gè)藥柜,用軌道機(jī)器人來抓取藥,可以提升速度
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17#
發(fā)表于 2020-10-10 15:15:40 | 只看該作者
我倒是覺得抓藥的時(shí)候,如何避免其他藥品混合進(jìn)去是重點(diǎn)。
! w( z. ~4 t% f, a# ?$ g畢竟你這是按處方抓藥,抓完直接給病人治病用的,有的藥性稍微混合一點(diǎn)會(huì)出大問題
& a- ~8 y7 f2 E& `! c, U9 h

點(diǎn)評(píng)

感謝你的分享  發(fā)表于 2020-10-15 17:08
還有打包。。。  發(fā)表于 2020-10-10 16:14
再加個(gè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人(即agv和機(jī)械手)  發(fā)表于 2020-10-10 16:14
幾樓的朋友說的很好,立體庫(kù)配機(jī)械手+自動(dòng)稱量振動(dòng)盤和混合,應(yīng)該能解決這個(gè)項(xiàng)目了  發(fā)表于 2020-10-10 16:13
這個(gè)項(xiàng)目還是要用市場(chǎng)上現(xiàn)有的專用設(shè)備比較好。你給的條件少了,給出稱量的精度、稱量的余料如何解決、混合時(shí)摻進(jìn)去上次稱量的殘留物的允許量是多少如何減少、把這些提給做自動(dòng)稱量的廠家,讓他們出主意。  發(fā)表于 2020-10-10 16:11
18#
發(fā)表于 2021-12-13 21:56:21 | 只看該作者
把藥打碎
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