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樓主: fanny0702

關(guān)于中藥飲片自動(dòng)化設(shè)備

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遠(yuǎn)祥

11^#

發(fā)表于 2020-8-22 09:50:25 | 只看該作者

這種分揀的自動(dòng)化模式還是優(yōu)選CCD加并聯(lián)機(jī)械手了。

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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證明的們明天

12^#

發(fā)表于 2020-8-26 12:37:29 | 只看該作者

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13^#

發(fā)表于 2020-8-26 13:19:39 | 只看該作者

謝謝分型

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證明的們明天

14^#

發(fā)表于 2020-8-26 13:49:16 | 只看該作者

這個(gè)感覺比較復(fù)雜的，你要考慮到?jīng)]個(gè)中藥飲片的形狀還有大小。AGV的這個(gè)取藥程序，你首先得搭配好，然后做一個(gè)系統(tǒng)下單。不知道能不能幫到你。

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fanny0702

是的，這個(gè)項(xiàng)目的瓶頸就在于中飲片的分揀稱重的效率達(dá)不到客戶的要求發(fā)表于 2020-8-27 08:35

回復(fù) 問題專業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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15^#

發(fā)表于 2020-8-26 16:21:06 | 只看該作者

人工復(fù)檢

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zhjoey

16^#

發(fā)表于 2020-9-18 13:43:26 | 只看該作者

用agv比較麻煩，速度也提升不起來，用智慧藥房來解決是可以的，可以用立體庫(kù)來布局每個(gè)藥柜，用軌道機(jī)器人來抓取藥，可以提升速度

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落春城

17^#

發(fā)表于 2020-10-10 15:15:40 | 只看該作者

我倒是覺得抓藥的時(shí)候，如何避免其他藥品混合進(jìn)去是重點(diǎn)。
畢竟你這是按處方抓藥，抓完直接給病人治病用的，有的藥性稍微混合一點(diǎn)會(huì)出大問題

點(diǎn)評(píng)

fanny0702

感謝你的分享發(fā)表于 2020-10-15 17:08

落春城

還有打包。。。發(fā)表于 2020-10-10 16:14

落春城

再加個(gè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人（即agv和機(jī)械手）發(fā)表于 2020-10-10 16:14

落春城

幾樓的朋友說的很好，立體庫(kù)配機(jī)械手+自動(dòng)稱量振動(dòng)盤和混合，應(yīng)該能解決這個(gè)項(xiàng)目了發(fā)表于 2020-10-10 16:13

落春城

這個(gè)項(xiàng)目還是要用市場(chǎng)上現(xiàn)有的專用設(shè)備比較好。你給的條件少了，給出稱量的精度、稱量的余料如何解決、混合時(shí)摻進(jìn)去上次稱量的殘留物的允許量是多少如何減少、把這些提給做自動(dòng)稱量的廠家，讓他們出主意。發(fā)表于 2020-10-10 16:11

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學(xué)機(jī)械菜鳥吧

18^#

發(fā)表于 2021-12-13 21:56:21 | 只看該作者

把藥打碎

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