關于一個水平旋轉機構的扭矩計算、電機及減速機選型，求解

武鎧藍夜楓

各位師傅，您們好！我是新手一枚，我想咨詢的情況如下圖，基本參數都在圖片里面了。

這里有一個比較特殊的問題需要說下，被旋轉的物體上有螺栓孔，然后通過螺母被緊固在設備1上面。在旋轉之前，先由人工將螺母松開拆除，然后由電機+減速機進行旋轉。那么問題來了，“被旋轉物體的螺栓孔”跟“設備1的螺栓”只存在一點間隙而已，相當于一個硬限位。我通過草圖繪制并測量，得出旋轉角度只有1度，也就是說被旋轉物體只能旋轉1度。速度上因為只有1度，所以大概1-3秒內完成這個動作即可。

我想請問下各位師傅，這個扭矩應該怎么計算？我需要對電機和減速機進行選型。

sankyowuhan

這個還得考慮彎曲扭矩吧

武鎧藍夜楓

請求各位師傅看下并指導下，萬分感謝！

落春城

你這個需求是旋轉位置要準確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設旋轉之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進電機可能有必要查一下細分度。

拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

武鎧藍夜楓

|落春城發表于 10-13 14:18你這個需求是旋轉位置要準確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設旋轉之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進電機可能有必要查一下細分度。<br>
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拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂

你好！這里的話用的是伺服電機

遠祥

樓主可以參考比計算選型公式，如圖

LHCA2020

加我q,我給你發個計算的資料3261132838

LHCA2020

你在論壇里搜“松下伺服電機選型經典計算實例講解”，可以下載，里面講的很全

武鎧藍夜楓

|LHCA2020發表于 10-14 14:16你在論壇里搜“<strong><font color="purple">松下<font color="#ff0000">伺服電機</font>選型經典計算實例講解</font></strong>”，可以下載，里面講的很全<br>

威望不夠，能麻煩您發一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

LHCA2020

武鎧藍夜楓 發表于 2020-10-14 14:27
威望不夠，能麻煩您發一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

OK