請(qǐng)教一下各位機(jī)友RV、諧波、擺線三種減速機(jī)應(yīng)用上的區(qū)別

IArbalestI

我在學(xué)校的時(shí)候，機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)課只設(shè)計(jì)過普通的齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器，行星減速器，如下圖：

齒輪減速機(jī)


蝸輪蝸桿減速機(jī)


行星齒輪減速機(jī)

之前在學(xué)校在做比賽的時(shí)候有使用機(jī)械臂的需求，而且當(dāng)時(shí)即使使用大力矩的舵機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)和舵機(jī)的鏈接剛性仍然不是很好，所以當(dāng)時(shí)有使用大扭矩原動(dòng)件的需求，在網(wǎng)上搜索之后發(fā)現(xiàn)目前機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的幾種減速比大的減速機(jī)：諧波減速機(jī)，擺線減速機(jī)，RV減速機(jī)；除此之外還有直接驅(qū)動(dòng)的DD馬達(dá)；如下圖

諧波減速機(jī)




DD馬達(dá)（又稱力矩伺服）

在查找資料的過程中，我好像找到了RV和諧波的區(qū)別，如下圖

希望各位大神和機(jī)友們做補(bǔ)充。

gemiusunyi

傳統(tǒng)重工齒輪減速機(jī)
非標(biāo)行業(yè)的伺服或步進(jìn)上行星
機(jī)器人特別是仿人仿獸都是RV，國(guó)產(chǎn)當(dāng)然RV起步中，不成熟，98%是日本帝人

IArbalestI

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-8-9 08:30
傳統(tǒng)重工齒輪減速機(jī)
非標(biāo)行業(yè)的伺服或步進(jìn)上行星
機(jī)器人特別是仿人仿獸都是RV，國(guó)產(chǎn)當(dāng)然RV起步中，不成熟 ...

謝謝大神回復(fù)！