300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

wxpwu · 發表于 2022-1-4 11:50:17

請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米

wxpwu · 發表于 2022-1-4 11:54:17

龍門桁架碼垛機械手

陳大餅吖 · 發表于 2022-1-4 13:50:47

搞個天車吧

cwq798 · 發表于 2022-1-4 14:10:15

不就是行車么

不知道叫什么369 · 發表于 2022-1-4 14:23:52

小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的

馬猴燒酒91 · 發表于 2022-1-4 14:57:57

精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

wxpwu · 發表于 2022-1-4 18:02:45

馬猴燒酒91 發表于 2022-1-4 14:57
( c8 _$ {; c" G, K5 v i2 \精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

請問你設計過桁架機械手嗎？

曉昀 · 發表于 2022-1-4 18:17:45

cwq798 發表于 2022-1-4 14:10% ^: @5 Z9 i& u5 E# x E. l" n
不就是行車么

不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。

風之鯤 · 發表于 2022-1-4 19:14:18

本帖最后由風之鯤于 2022-1-4 19:15 編輯

這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。

遠祥 · 發表于 2022-1-4 21:41:19

這種的怎么樣

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